[发明专利]一种弹簧机构及机器人

权利要求书

1.一种弹簧机构，其特征在于，所述机构包括：具有固定滑杆的定位端板、套设在所述固定滑杆上的移动端板、套设在所述固定滑杆上的第一弹簧、套设在所述第一弹簧上的滑套、套设在所述滑套上的第二弹簧、可沿着所述套筒上往复滑动的滑块、用于为所述滑块导向和限位的螺栓，所述螺栓的一端穿过所述滑块并安装在所述定位端板上，所述第二弹簧预压缩设置在所述滑块和所述定位端板之间，在第一状态时，所述第一弹簧被压缩，所述移动端板朝向所述滑块移动，在第二状态时，所述移动端板抵靠在所述滑块上，当外力大于所述第一弹簧的弹力和所述第二弹簧的弹力之和时，所述第一弹簧继续被压缩且所述滑块开始压缩所述第二弹簧。

2.根据权利要求1所述的弹簧机构，其特征在于，所述移动端板上设有支撑脚，所述支撑脚垂直设置于所述定位端板朝向所述第一弹簧的一侧。

3.根据权利要求1所述的弹簧机构，其特征在于，所述移动端板上设有环形支撑壁，所述环形支撑壁垂直设置于所述定位端板朝向所述第一弹簧的一侧，所述套筒部分容纳在所述环形支撑壁内。

4.根据权利要求1所述的弹簧机构，其特征在于，所述第一弹簧的刚性小于所述第二弹簧的刚性。

5.根据权利要求1所述的弹簧机构，其特征在于，所述螺栓通过可调螺母安装在所述定位端板上。

6.根据权利要求5所述的弹簧机构，其特征在于，所述螺栓的个数至少为两个。

7.根据权利要求6所述的弹簧机构，其特征在于，所述滑块上设有与所述螺栓个数相对应的螺栓孔，所述螺栓孔均布在所述滑块上。

8.根据权利要求1所述的弹簧机构，其特征在于，所述移动端板的中心处设有通孔，所述固定滑杆穿过所述通孔，所述固定滑杆的端部设有用于防止脱出所述通孔的垫片。

9.根据权利要求8所述的弹簧机构，其特征在于，所述滑块的中心处设有圆孔，所述套筒与所述圆孔间隙配合。

10.一种机器人，其特征在于，所述机器人具有如权利要求1至9中任一项所述的弹簧机构。