[发明专利]一种自行车电子变速系统

摘要

本发明涉及运动器材技术领域，具体涉及一种自行车电子变速系统。本发明能够降低骑手换档时的体力的消耗，还能自动控制变速线伸缩，提高换档速度。本发明采用的技术方案为包括变速器后拨、控制模块，其中，所述变速器后拨和变速器前拨分别通过信号线与所述控制模块连接。

主权项

1.一种自行车电子变速系统，包括变速器后拨（1）和变速器前拨（2）、左控制器（3）、控制模块（4）、供电单元（5）和右控制器（6）；所述的控制模块（4）分别与变速器后拨（1）、变速器前拨（2）、左控制器（3）、供电单元（5）和右控制器（6）连接；所述的左控制器（3）与右控制器（6）分别连接控制模块（4），供电单元（5）与控制模块（4）相连，并给整个系统供电；控制模块（4）与变速器后拨（1）中的步进电机（1‑2‑1）相连，并与变速器前拨（2）中的减速器直连步进电机（2‑2‑7）相连；其特征在于：所述的变速器后拨（1）包括后拨固定端（1‑10）、后腿转销（1‑4）、后腿外板（1‑5）、后腿内板（1‑6）、三角形机构上板（1‑3）和四边形机构下板（1‑9），所述的三角形机构上板（1‑3）的顶点与后腿转销（1‑4）的第四销轴（1‑4‑2）活动连接，相对顶点的边与后拨固定端（1‑10）的第一销轴（1‑10‑1）活动连接，所述的四边形机构下板（1‑9）的两个短边分别与后拨固定端（1‑10）的第二销轴（1‑10‑2）和后腿转销（1‑4）的第四销轴（1‑4‑2）连接，所述的三角形机构上板（1‑3）、四边形机构下板（1‑9）和后拨固定端的第一、第二销轴、后腿转销（1‑4）的第三销轴（1‑4‑1）和第四销轴（1‑4‑2）组成第一空间四边形机构；第一销轴（1‑10‑1）与第四销轴（1‑4‑2）之间设置有后拨控制单元（1‑2），所述的后腿转销（1‑4）上连接有导向轮（1‑8），后腿外板（1‑5）和后腿内板（1‑6）的上端分别设置于导向轮（1‑8）的两侧，后腿外板（1‑5）和后腿内板（1‑6）的下端的中间设置有张力轮（1‑7），且后腿外板（1‑5）、后腿内板（1‑6）和张力轮（1‑7）通过轴连接；所述的后拨控制单元（1‑2）的结构包括底座（1‑2‑4），所述的底座（1‑2‑4）上端设置有步进电机（1‑2‑1），步进电机（1‑2‑1）上连接有霍尔传感器（1‑2‑5）和丝杠（1‑2‑7），丝杠（1‑2‑7）的另一端连接有支撑体（1‑2‑3），所述的底座（1‑2‑4）的右侧设置有丝杠导轨（1‑2‑6），丝杠导轨（1‑2‑6）与丝杠（1‑2‑7）平行设置，所述的丝杠（1‑2‑7）上设置有可移动的滑块（1‑2‑2），滑块（1‑2‑2）上有孔穿于丝杠导轨（1‑2‑6）上，滑块（1‑2‑2）上还连接有导杆（1‑2‑8）；底座（1‑2‑4）后端有转轴孔a（1‑2‑9），滑块（1‑2‑2）上连接有导杆（1‑2‑8），导杆前部有转轴孔b（1‑2‑10）；所述的变速器前拨（2）包括前拨导板（2‑1）、电机减速机（2‑2）、前拨固定端（2‑3）、四边形机构内板（2‑4）和四边形机构外板（2‑5）；所述的前拨导板（2‑1）的顶部和内侧分别设置有铰接轴，所述四边形机构外板（2‑5）的一边与前拨固定端（2‑3）的销轴活动连接，相对边与前拨导板（2‑1）的顶部铰接轴铰接，四边形机构内板（2‑4）的一边与前拨固定端（2‑3）的销轴连接另一边与前拨导板（2‑1）的内侧铰接轴铰接；前拨固定端（2‑3）、四边形机构外板（2‑5）、四边形机构内板（2‑4）和前拨导板（2‑1）形成第二空间四边形机构；所述电机减速机（2‑2）的输出轴（2‑2‑6）与四边形机构内板（2‑4）上侧铰接轴固接；所述电机减速机（2‑2）包括机壳（2‑2‑1），电机端轴（2‑2‑4）和电机端齿轮（2‑2‑3）；所述机壳（2‑2‑1）内设置有减速器直连步进电机（2‑2‑7），减速器直连步进电机（2‑2‑7）上连接有第二霍尔传感器（2‑2‑2），并通过电机端轴（2‑2‑4）输出到电机端齿轮（2‑2‑3）上；电机端齿轮（2‑2‑3）与输出齿轮（2‑2‑5）形成齿轮副，通过输出轴（2‑2‑6）输出。