[发明专利]一种自行车电子变速系统

权利要求书

1.一种自行车电子变速系统，包括变速器后拨（1）和变速器前拨（2）、左控制器（3）、控制模块（4）、供电单元（5）和右控制器（6）；

所述的控制模块（4）分别与变速器后拨（1）、变速器前拨（2）、左控制器（3）、供电单元（5）和右控制器（6）连接；

所述的左控制器（3）与右控制器（6）分别连接控制模块（4），供电单元（5）与控制模块（4）相连，并给整个系统供电；控制模块（4）与变速器后拨（1）中的步进电机（1-2-1）相连，并与变速器前拨（2）中的减速器直连步进电机（2-2-7）相连；其特征在于：

所述的变速器后拨（1）包括后拨固定端（1-10）、后腿转销（1-4）、后腿外板（1-5）、后腿内板（1-6）、三角形机构上板（1-3）和四边形机构下板（1-9），所述的三角形机构上板（1-3）的顶点与后腿转销（1-4）的第四销轴（1-4-2）活动连接，相对顶点的边与后拨固定端（1-10）的第一销轴（1-10-1）活动连接，所述的四边形机构下板（1-9）的两个短边分别与后拨固定端（1-10）的第二销轴（1-10-2）和后腿转销（1-4）的第四销轴（1-4-2）连接，所述的三角形机构上板（1-3）、四边形机构下板（1-9）和后拨固定端的第一、第二销轴、后腿转销（1-4）的第三销轴（1-4-1）和第四销轴（1-4-2）组成第一空间四边形机构；第一销轴（1-10-1）与第四销轴（1-4-2）之间设置有后拨控制单元（1-2），所述的后腿转销（1-4）上连接有导向轮（1-8），后腿外板（1-5）和后腿内板（1-6）的上端分别设置于导向轮（1-8）的两侧，后腿外板（1-5）和后腿内板（1-6）的下端的中间设置有张力轮（1-7），且后腿外板（1-5）、后腿内板（1-6）和张力轮（1-7）通过轴连接；

所述的后拨控制单元（1-2）的结构包括底座（1-2-4），所述的底座（1-2-4）上端设置有步进电机（1-2-1），步进电机（1-2-1）上连接有霍尔传感器（1-2-5）和丝杠（1-2-7），丝杠（1-2-7）的另一端连接有支撑体（1-2-3），所述的底座（1-2-4）的右侧设置有丝杠导轨（1-2-6），丝杠导轨（1-2-6）与丝杠（1-2-7）平行设置，所述的丝杠（1-2-7）上设置有可移动的滑块（1-2-2），滑块（1-2-2）上有孔穿于丝杠导轨（1-2-6）上，滑块（1-2-2）上还连接有导杆（1-2-8）；底座（1-2-4）后端有转轴孔a（1-2-9），滑块（1-2-2）上连接有导杆（1-2-8），导杆前部有转轴孔b（1-2-10）；

所述的变速器前拨（2）包括前拨导板（2-1）、电机减速机（2-2）、前拨固定端（2-3）、四边形机构内板（2-4）和四边形机构外板（2-5）；所述的前拨导板（2-1）的顶部和内侧分别设置有铰接轴，所述四边形机构外板（2-5）的一边与前拨固定端（2-3）的销轴活动连接，相对边与前拨导板（2-1）的顶部铰接轴铰接，四边形机构内板（2-4）的一边与前拨固定端（2-3）的销轴连接另一边与前拨导板（2-1）的内侧铰接轴铰接；前拨固定端（2-3）、四边形机构外板（2-5）、四边形机构内板（2-4）和前拨导板（2-1）形成第二空间四边形机构；所述电机减速机（2-2）的输出轴（2-2-6）与四边形机构内板（2-4）上侧铰接轴固接；

所述电机减速机（2-2）包括机壳（2-2-1），电机端轴（2-2-4）和电机端齿轮（2-2-3）；所述机壳（2-2-1）内设置有减速器直连步进电机（2-2-7），减速器直连步进电机（2-2-7）上连接有第二霍尔传感器（2-2-2），并通过电机端轴（2-2-4）输出到电机端齿轮（2-2-3）上；电机端齿轮（2-2-3）与输出齿轮（2-2-5）形成齿轮副，通过输出轴（2-2-6）输出。

2.根据权利要求1所述的一种自行车电子变速系统，其特征在于：所述的后腿转销（1-4）与后腿外板（1-5）和后腿内板（1-6）铰接。

3.根据权利要求1或2所述的一种自行车电子变速系统，其特征在于：所述的供电单元（5）为铅蓄电池、锂离子电池、镍氢电池或者与自行车连接的发电机。

4.根据权利要求3所述的一种自行车电子变速系统，其特征在于：所述的左控制器（3）和右控制器（6）分别设置有升档按钮和降档按钮。