[发明专利]一种自行车电子变速系统

说明书

本发明涉及运动器材技术领域，具体涉及一种自行车电子变速系统。本发明能够降低骑手换档时的体力的消耗，还能自动控制变速线伸缩，提高换档速度。本发明采用的技术方案为包括变速器后拨、控制模块，其中，所述变速器后拨和变速器前拨分别通过信号线与所述控制模块连接。

技术领域

本发明涉及运动器材技术领域，具体涉及一种自行车电子变速系统。

背景技术

自行车运动是对器材要求十分高的一种运动类型，自行车变速器在自行车运动大类中应用极其广泛。例如公路车竞赛，铁人三项车竞赛，自行车计时赛，山地车竞赛，山地速降赛，这些竞赛用车都必须安装相应的自行车变速器。目前自行车变速器分类方法很多，根据用途可分为山地赛用、公路赛用以及通勤用；根据驱动控制方式可分为机械控制式和电子控制式。

机械控制式变速器是利用机械手变配合机械变速器，机械手变一般是内置棘轮机构联动变速线，以驱动机械变速器。棘轮机构的单个档位行程对应变速器单个档位行程。一般驱动盘片从小到大是通过手压、拨升档杆使棘轮机构升档拉紧变速线，实现变速器升档，降档则是通过手释放棘轮一个档位，在变速器回弹弹簧作用下实现降档。机械式变速器需要人用手拨动换档拨杆进行换档，拨杆往往需要较大的力量才能拨动，车手在骑行时会增大体力消耗，并且换档过程比较缓慢。而且机械手变中的棘轮装置控制不精准，与后拨档位行程易发生错位。变速时偶尔会出现错档跳档等问题，棘轮装置还易出现机械故障，导致变速失灵。长达一两米的变速线对温度和震动敏感，外界的温度变化都会改变变速线的长度，导致变速不准确或者出现故障。

电子控制式变速器是由控制器控制小型电机，驱动变速器升降挡，骑行人员只需要通过手边上的升降挡按钮给控制器发出信号即可，虽然电子控制式变速器具有变速迅速、换档准确的优点，但是由于其生产成本高昂及日常维护困难，限制了其大规模应用的可能性。

发明内容

有鉴于此，提供一种自行车电子变速系统，其可降低变速器在换档时对人的体力消耗。

为解决现有技术存在的问题，本发明的技术方案是：一种自行车电子变速系统，其特征在于：包括变速器后拨和变速器前拨、左控制器、控制模块、供电单元和右控制器；

所述的控制模块分别与变速器后拨、变速器前拨、左控制器、供电单元和右控制器连接；

所述的左控制器与右控制器分别连接控制模块，供电单元与控制模块相连，并给整个系统供电；控制模块与变速器后拨中的步进电机相连，并与变速器前拨中的减速器直连步进电机相连；

所述的变速器后拨包括后拨固定端、后腿转销、后腿外板、后腿内板、三角形机构上板和四边形机构下板，所述的三角形机构上板的顶点与后腿转销的第四销轴活动连接，相对顶点的边与后拨固定端的第一销轴活动连接，所述的四边形机构下板的两个短边分别与后拨固定端的第二销轴和后腿转销的第四销轴连接，所述的三角形机构上板、四边形机构下板和后拨固定端的第一、第二销轴、后腿转销的的第三销轴和第四销轴组成第一空间四边形机构；第一销轴与第四销轴之间设置有后拨控制单元，所述的后腿转销上连接有导向轮，后腿外板和后腿内板的上端分别设置于导向轮的两侧，后腿外板和后腿内板的下端的中间设置有张力轮，且后腿外板、后腿内板和张力轮通过轴连接；

所述的后拨控制单元的结构包括底座，所述的底座上端设置有步进电机，步进电机上连接有霍尔传感器和丝杠，丝杠的另一端连接有支撑体，所述的底座的右侧设置有丝杠导轨，丝杠导轨与丝杠平行设置，所述的丝杠上设置有可移动的滑块，滑块上有孔穿于丝杠导轨上，滑块上还连接有导杆；底座后补有转轴孔a，滑块上连接有导杆，导杆前部有转轴孔b；