[发明专利]一种结合关键点的交通大数据获取系统

摘要

本发明公开了一种结合关键点的交通大数据获取系统，该系统包括浮动车辆、中心处理平台、数据传输模块，在浮动车辆中设置有三轴加速度传感器、三轴陀螺仪、GPS、导航终端、无线通信模块以及微处理器，该导航终端一方面通过对关键点处的交通数据进行密集采集，能够保证对特殊路段的更加精确的数据采集，另一方面，对于数据缺失的路段，本申请通过车辆的导航路径和卡尔曼滤波算法的结合，实现了对数据的完善和补充，能够改善现有技术中交通信息丢失、不完整以及容易产生差错的问题。

主权项

1.一种结合关键点的交通大数据获取系统，该系统包括浮动车辆、中心处理平台、数据传输模块，在浮动车辆中设置有三轴加速度传感器、三轴陀螺仪、GPS、导航终端、无线通信模块以及微处理器，其特征在于：该导航终端获取目的路径并将该路径发送至微处理器，微处理器在接收到目的路径时，计算位于目的路径上的关键点位置并将目的路径发送至中心处理平台，在浮动车辆运行过程中，设置数据采集周期为a秒，所述微处理器每隔a秒接收GPS、三轴加速度传感器和三轴陀螺仪采集的数据，并通过无线通信模块将这些数据上传至中心处理平台；当浮动车辆运行至与关键点的距离n米之内时，设置数据采集周期为b秒，所述微处理器每隔b秒接收GPS、三轴加速度传感器和三轴陀螺仪采集的数据，并通过无线通信模块将这些数据上传至中心处理平台，直到浮动车辆运行至与关键点的距离为n米时，恢复数据采集周期a秒；中心处理平台在接收到浮动车辆的采集数据以及车辆的目的路径后，利用卡尔曼预测方程对丢失或者错误数据进行补充；其中，a大于b。