[发明专利]机器人的控制方法及系统有效
| 申请号： | 201711471267.9 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108247633B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 殷伟豪 | 申请（专利权）人： | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡 |
| 地址： | 519070 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的控制方法及系统。其中，该方法包括：获取激光信号发生器发出的激光点的位置信息；根据所述位置信息以及机器人的当前位置，生成规划路径；控制所述机器人按照所述规划路径移动至目标区域。本发明解决了由于在线编程示教方法操作复杂造成的控制难度较大、效率较低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的控制方法，其特征在于，包括：获取激光信号发生器发出的激光点的位置信息；根据所述位置信息以及机器人的当前位置，生成规划路径；控制所述机器人按照所述规划路径移动至目标区域。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司，未经珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711471267.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
