[发明专利]一种无人船自动回收方法在审
申请号: | 201711465672.X | 申请日: | 2017-12-28 |
公开(公告)号: | CN108216530A | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 北京臻迪科技股份有限公司 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52;B63G8/22 |
代理公司: | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人: | 巴晓艳 |
地址: | 100107 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种无人船自动回收方法,包括如下步骤:所述无人船以固定时间间隔发射状态信号;当所述无人船超过一定时间未发射所述状态信号或发射所述状态信号不合格,则判定所述无人船出现故障;所述无人船接收到控制信号后释放气囊,所述无人船在气囊的作用下浮出水面。本方法通过实时的对水下无人船设备进行监测,当发现有意外发生,无人船设备无法实现安全上浮时,控制人员可以发出控制命令,使无人船的气体发生装置点火爆破,冲断无人船绳缆的束缚,克服无人船无法受控的问题,使气囊弹出,利用气囊内的化学物质发生化学反应,产生氮气或二氧化碳等气体,无人船在气囊浮力的带动下实现上浮,从而顺利回收相关故障装置,该方法简单、可靠。 | ||
搜索关键词: | 无人船 气囊 状态信号 自动回收 上浮 固定时间间隔 气体发生装置 化学反应 氮气 发射状态 故障装置 化学物质 控制命令 控制信号 气囊浮力 发射 二氧化碳 冲断 弹出 受控 爆破 点火 判定 回收 释放 束缚 监测 安全 发现 | ||
【主权项】:
1.一种无人船自动回收方法,其特征在于,包括如下步骤:所述无人船以固定时间间隔发射状态信号;当所述无人船超过一定时间未发射所述状态信号或发射所述状态信号不合格,则判定所述无人船出现故障;所述无人船接收到控制信号后释放气囊,所述无人船在气囊的作用下浮出水面。
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