[发明专利]一种无人船自动回收方法

权利要求书

1.一种无人船自动回收方法，其特征在于，包括如下步骤：

所述无人船以固定时间间隔发射状态信号；

当所述无人船超过一定时间未发射所述状态信号或发射所述状态信号不合格，则判定所述无人船出现故障；

所述无人船接收到控制信号后释放气囊，所述无人船在气囊的作用下浮出水面。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述“无人船以固定时间间隔发送状态信号”包括：

所述无人船以无线的方式发射信号；或者

所述无人船以有线的方式发射信号。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：

所述无人船以无线的方式每间隔5-10秒发射声呐信号；或者

所述无人船以有线的方式每间隔5-10秒发射高频状态信号。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于：“当所述无人船超过一定时间未发射所述状态信号或发射所述状态信号不合格”包括：

所述无人船超过10-20分钟未发射所述状态信号；或者

所述状态信号显示所述无人船位置无变化或所述无人船电量不足。

5.如权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于：“所述无人船接收到控制信号后释放气囊，所述无人船在气囊的作用下浮出水面”包括：

所述无人船接收到控制信号后启动气体发生装置；

所述气体发生装置引燃气囊内的化学物质实现气囊爆出。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于：所述气体发生装置包括下面任一项及其组合：

a)点火装置+氮化钠

b)混合气体发生器

c)液态气型气体发生器

d)压缩空气蓄能型气体发生器

e)硝化纤维型气体发生器

f)无钠叠氮化物气体发生器

g)酸碱反应。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述气囊独立嵌于所述无人船船舱内、悬挂或黏贴于所述无人船船舱外体、或者基于连接线下方。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于：所述“基于连接线下方”包括：

所述连接线连接于所述气囊舱盖上，当所述气囊爆出时，所述连接线与所述气囊舱盖一起爆破脱离所述无人船体。

9.如权利要求6所述的方法，其特征在于：所述气体发生装置产生氮气或二氧化碳。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于：所述气体发生装置包括如下化学反应之一：

a)Na₃N+CuO→Na₂O+N₂+Cu；

Na₃N+MoS₂+S→Na₂S+Mo+N₂；

Na₃N+KNO₃+SiO₂→Na₂O·K₂O·SiO₂+N₂；

b)NaN₃→Na+N₂；

Na+KNO₃→K₂O+Na₂O+N₂；

K₂O+Na₂O+SiO₂→K₂SiO₃+Na₂SiO₃；

c)NaN→Na₃N+N₂；

d)CaCo₃+HCl→CaCl₂+H₂O+CO₂。