[发明专利]一种人工肌肉装置及其驱动方法

摘要

本发明公开了一种人工肌肉装置，包括线圈骨架，线圈骨架的内侧活动插接有永磁体，线圈骨架的外侧缠绕有第一电磁线圈，第一电磁线圈外侧设置有磁轭，第一永磁体上固定有限位器，限位器与磁轭滑动接触；磁轭表面设置有滑槽，限位器与磁轭的接触面上设置有若干个电磁阻尼器，电磁阻尼器与滑槽选择性接触；电磁阻尼器与第一电磁线圈连接至同一总电源控制器上，每个电磁阻尼器上单独设置有分电源控制器。本发明能够改进现有技术的不足，提高了使用电磁驱动的人工肌肉的运动控制精确度。

主权项

1.一种人工肌肉装置，其特征在于：包括线圈骨架（1），线圈骨架（1）的内侧活动插接有永磁体（2），线圈骨架（1）的外侧缠绕有第一电磁线圈（3），第一电磁线圈（3）外侧设置有磁轭（4），第一永磁体（2）上固定有限位器（5），限位器（5）与磁轭（4）滑动接触；磁轭（4）表面设置有滑槽（6），限位器（5）与磁轭（4）的接触面上设置有若干个电磁阻尼器（7），电磁阻尼器（7）与滑槽（6）选择性接触；电磁阻尼器（7）与第一电磁线圈（3）连接至同一总电源控制器（8）上，每个电磁阻尼器（7）上单独设置有分电源控制器（9）。