[发明专利]一种利用Faster-RCNN对指尖位置进行预测的定位方法有效

专利信息
申请号: 201711465239.6 申请日: 2017-12-28
公开(公告)号: CN108089753B 公开(公告)日: 2021-03-09
发明(设计)人: 汪俊锋;邓宏平;张巧云;任玮蒙 申请(专利权)人: 安徽慧视金瞳科技有限公司
主分类号: G06F3/041 分类号: G06F3/041;G06K9/32;G06N3/04
代理公司: 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 代理人: 王丽丽;金凯
地址: 230000 安徽省合肥市巢湖市*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明涉及一种利用Faster‑RCNN对指尖位置进行预测的定位方法,包括以下步骤:绘制目标点并利用投影仪投射标定点;记录目标点在显示屏的坐标位置;用户用手指触摸目标点;照亮手指指尖区域并获取此刻图像;对当前手指触摸区域的检测,计算并且记录下触摸点重心点在图像中的坐标;提取手指触摸区域部分,并对其进行归一化处理;重复上述步骤多次,获取多组坐标点对以及不同的手指触摸区域;通过Faster‑RCNN开始进行映射关系的训练及图像检测,得到映射点位置。本发明通过将红外图像中手指区域的图像以及手指区域的重心点坐标作为网络的输入,并与真实位置进行映射训练,从而获取高精度的映射关系,实现手指触摸位置的精确计算。
搜索关键词: 一种 利用 faster rcnn 指尖 位置 进行 预测 定位 方法
【主权项】:
1.一种利用Faster-RCNN对指尖位置进行预测的定位方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)在计算机屏幕上绘制目标点;(2)利用投影仪投射标定点;(3)记录目标点在显示屏的坐标位置,标记为;(4)用户用手指触摸目标点;(5)采用红外激光器发射的红外线照亮手指指尖区域,并通过红外摄像机获取此刻图像;(6)对获取的红外图像,进行二值化处理与连通域分析,实现对当前手指触摸区域的检测;(7)计算并且记录下触摸点重心点在图像中的坐标,记为,则与构成一组坐标点对;(8)在摄像机采集到的图像中,提取手指触摸区域部分,并对其进行归一化处理;(9)重复上述步骤多次,获取多组坐标点对以及不同的手指触摸区域;(10)通过Faster-RCNN开始进行映射关系的训练;(11)通过Faster-RCNN网络进行图像检测,得到映射点位置。
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