[发明专利]一种传感器与光电设备联动方法在审
| 申请号： | 201711463278.2 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108289195A | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 葛翔;段晓峰;田聚波;王涛;赵健 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;G01C21/00;G01C1/00 |
| 代理公司： | 河北东尚律师事务所 13124 | 代理人： | 王文庆 |
| 地址： | 050081 河北省石家*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种传感器与光电设备联动方法，涉及边境监视和安防管控领域。该方法根据传感器提供的目标信息方位信息与光电设备的当前状态，计算得到光电设备下一个状态；再利光电设备的控制协议使光电设备指向指定方位。本方法用于边境监视及安防管控领域的传感器与光电设备联动。 | ||
| 搜索关键词： | 光电设备 传感器 联动 安防 管控 监视 方位信息 控制协议 目标信息 指向 | ||
【主权项】：
1.一种传感器与光电设备联动方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)传感器根据探测获取目标的地理位置；(2)根据光电设备的地理位置与目标的地理位置可以计算出光电设备与目标位置的连线相对于正北方向的水平角度，再根据光电设备当前照射相对于正北方向的水平角度，可以计算出光电设备与目标位置的连线和当前照射方向的夹角α；(3)根据光电设备和目标的地理位置计算两者之间水平距离D,根据光电设备与目标的高度差H，采用正切三角函数计算光电设备与目标位置连线和水平线的夹角β；(4)将光电设备在水平方向转动角度α、在俯仰方向转动角度β‑γ对准目标，并根据光电设备和目标间直线距离d控制光电设备的焦距；其中，γ为当前照射方向与水平方向的夹角；完成传感器与光电设备的联动。
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