[发明专利]一种传感器与光电设备联动方法

说明书

本发明公开了一种传感器与光电设备联动方法，涉及边境监视和安防管控领域。该方法根据传感器提供的目标信息方位信息与光电设备的当前状态，计算得到光电设备下一个状态；再利光电设备的控制协议使光电设备指向指定方位。本方法用于边境监视及安防管控领域的传感器与光电设备联动。

技术领域

本发明涉及边境监视和安防管控领域中的传感器与光电设备联动方法，通过计算，能够将各种方位传感器与光电设备联合起来观测目标信息。本发明可应用于边境监视、警民联防、治安巡防、智能巡更等多种应用场景。

背景技术

传感器与光电设备联动的主要目的是为了充分发挥各类报警、监视传感器的使用效能，及时跟踪和捕获目标全方位监视数据。目前，传感器与光电设备都是单独使用，传感器在态势图中显示目标位置，人为控制光电云台指向目标。这样不仅效率低下，且目标容易丢失。

发明内容

本发明所需解决的技术问题在通过多种传感器得到的目标方位信息进行分析计算，提供给光电设备并指向目标的方法。

本发明采用的技术方案为：

一种传感器与光电设备联动方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)传感器根据探测获取目标的地理位置；

(2)根据光电设备的地理位置与目标的地理位置可以计算出光电设备与目标位置的连线相对于正北方向的水平角度，再根据光电设备当前照射相对于正北方向的水平角度，可以计算出光电设备与目标位置的连线和当前照射方向的夹角α；

(3)根据光电设备和目标的地理位置计算两者之间水平距离D,根据光电设备与目标的高度差H，采用正切三角函数计算光电设备与目标位置连线和水平线的夹角β；

(4)将光电设备在水平方向转动角度α、在俯仰方向转动角度β-γ对准目标，并根据光电设备和目标间直线距离d控制光电设备的焦距；其中，γ为当前照射方向与水平方向的夹角；

完成传感器与光电设备的联动。

其中，根据光电设备和目标间直线距离d控制光电设备的焦距是根据设定的距离与视场关系表来实现的。

本发明与背景技术相比具有如下优点：

(1)本方法普遍适用于任何提供了目标位置信息的传感器和提供云台控制的光电设备；

(2)本方法可以充分发挥光电设备性能，使观察目标更精确、更迅速。

附图说明

图1为本发明传感器与光电设备联动流程图。

图2为本发明方位角与俯仰角计算示意图。

图3为本发明视场角与距离调整示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-3对本发明作进一步说明。

本发明的具体实施，是指在软件开发工具、设备开发接口开放的基础上进行传感器与光电设备联动方法的编码实现。具体实施流程如图1所示，分别是计算转台控制进步值和视场控制进步值。

一种传感器与光电设备联动方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)传感器根据探测获取目标的地理位置。

如图1所示，固定传感器与探测传感器通过网络将目标的地理位置信息发送到本方法。设目标坐标为纬度TX，经度TY，水平高度TH。

(2)根据光电设备的地理位置与目标的地理位置可以计算出光电设备与目标位置的连线相对于正北方向的水平角度，再根据光电设备当前照射相对于正北方向的水平角度，可以计算出光电设备与目标位置的连线和当前照射方向的夹角α。