[发明专利]一种鲜榨混合果蔬汁自动贩卖机及其工作方法在审
| 申请号： | 201711461161.0 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108062827A | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 洪涛 | 申请（专利权）人： | 广州暨嘉智能设备有限公司 |
| 主分类号： | G07F13/10 | 分类号： | G07F13/10;G07F13/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 刘巧霞;陈燕娴 |
| 地址： | 510665 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种鲜榨混合果蔬汁自动贩卖机及其工作方法，贩卖机包括原料箱机构、原料桶搬运机构、收料机构、榨汁机构、落杯机构、运杯机构和封膜机构，原料桶搬运机构根据订单信息取出相应的原料桶，将原料桶运送到收料机构；收料机构顶部配有开料刀，利用原料桶搬运机构X轴电动推杆向下运行，对原料桶封口进行十字切割，切割后的果蔬半成品原料落入到榨汁机构后进行榨汁；运杯机构将空杯子从落杯机构下方运到榨汁机构下方进行取汁，再将装填了果蔬汁的杯子运送到封膜机构，封膜机构对装填了果蔬汁的杯子口进行封膜，并将封膜好的杯子运送到自取杯口。本发明自动实现原料桶搬运、榨汁、落杯、取汁、封口、售出等一系列动作，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合 果蔬汁 自动 贩卖 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
1.一种鲜榨混合果蔬汁自动贩卖机，其特征在于，包括外壳，支付模块，设置在外壳上的自取吸管口和自取杯口，以及设置在外壳内的原料箱机构、原料桶搬运机构、收料机构、榨汁机构、落杯机构、运杯机构和封膜机构，其中：原料箱机构中按照放置原料桶的不同设有多个隔断；原料桶搬运机构根据订单信息取出相应的原料桶，并将原料桶运送到收料机构；收料机构顶部配有开料刀，利用原料桶搬运机构X轴的电动推杆向下运行，对原料桶封口进行十字切割，切割后的果蔬半成品原料自动落入到榨汁机构中的榨汁杯内；榨汁机构进行榨汁；落杯机构中预装有空杯子，运杯机构设置在落杯机构的下方，用于将空杯子从落杯机构下方运到榨汁机构下方进行取汁，再将装填了果蔬汁的杯子运送到封膜机构，封膜机构对装填了果蔬汁的杯子口进行封膜，并将封膜好的杯子运送到自取杯口。
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- 西川洋平 - 富士电机株式会社
- 2021-04-23 - 2023-03-24 - G07F13/10
- 本发明提供将盖良好地安装于杯的盖安装装置，具备：一对可动部，其能沿水平方向相互移动；升降机构，其使一对可动部升降；驱动机构，其使一对可动部在封闭位置、第1半开位置、第2半开位置及开放位置之间移动；以及一对位置限制板，其与一对可动部的移动连动地相对于可动部的相互间的上方区域进退移动，在可动部配置于封闭位置和开放位置时，一对位置限制板彼此的相隔距离大于盖的外径，在可动部配置于第1半开位置和第2半开位置时，一对位置限制板按压盖的侧面并保持盖，在可动部下降到盖载置高度位置之前，驱动机构使可动部从封闭位置移动至第2半开位置，在盖载置高度位置处将盖载置于杯时，驱动机构使可动部从第2半开位置移动至开放位置。
- 机械手自动运行装置和自动售卖冰淇淋机-202223151599.8
- 王小武;叶华钦 - 东莞市汉鲁自动化设备有限公司
- 2022-11-25 - 2023-03-24 - G07F13/10
- 本实用新型涉及一种机械手自动运行装置，包括X轴滑台模组、Y轴滑台模组、X轴坦克链和机械手，Y轴滑台模组安装在X轴滑台模组的水平移动平台的前端面上，机械手安装在Y轴滑台模组的竖直移动平台上，X轴坦克链安装在X滑台模块的水平移动平台的后端面上，X轴坦克链的一端连接Y轴滑台模组的竖直移动平台。本实用新型还涉及一种自动售卖冰淇淋机，包括机箱，机箱内部设置有上述的机械手自动运行装置。
- 一种饮品自动售卖机舱及饮品自动售卖机舱的清洗方法-202111087314.6
- 曹方强 - 博泰车联网科技（上海）股份有限公司
- 2021-09-16 - 2023-03-21 - G07F13/10
- 本发明提供了一种饮品自动售卖机舱、饮品自动售卖机舱清洗方法，该饮品自动售卖机舱包括：舱体、承接层、清洗装置和饮品制作装置；所述舱体底面上方设置所述承接层，所述舱体底面与所述承接层间形成垃圾容纳空间，所述舱体底面设置排污口；所述承接层设置漏液口和可控制开启的垃圾投放口；所述承接层上方设置清洗装置，所述清洗装置用于基于故障事件对所述承接层表面进行清洗；所述承接层上方的舱体壁上设置饮品制作装置，所述饮品制作装置用于制作饮品。当饮品自动售卖机舱存在故障事件需要清洗时，即可控制清洗装置对承接层表面进行自动清洗，保持饮品自动售卖机舱内的干净清洁，无需人工清洁，实现真正的无人售卖。
- 一种用于投币式自动饮料机的出杯结构-202111127164.7
- 龙唯浚;林宇光 - 齐喝彩（上海）人工智能科技有限公司
- 2021-09-26 - 2023-03-21 - G07F13/10
- 本发明属于出杯结构领域，具体的说是一种用于投币式自动饮料机的出杯结构，包括固定座，所述固定座的内侧固定安装有盛放套，所述盛放套的顶端位于固定座的外侧，所述固定座的内侧固定安装有若干组固定臂，所述固定臂为弹性材料，且固定座的内侧固定安装有两组驱动组件，所述驱动组件包括液压缸和活塞杆，所述活塞杆与液压缸传动连接，所述活塞杆远离液压缸的一端安装有传动杆，所述传动杆的端部呈扁平状设置，所述盛放套的顶端固定安装有保护盖，所述保护盖的底端固定安装有连接绳，所述连接绳的底端固定安装有重物块，从而实现了全自动的出杯功能，同时出杯过程顺畅快速。
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