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[实用新型]气体保护的焊接装置-CN202320116335.4有效
发明人：曹秦;黄必果;熊文飞;汤必海;张旭 -专利权人：广东鸿栢科技有限公司
申请日： 2023-01-11 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：一种气体保护的焊接装置，安装在螺柱焊枪(1)上，用于输入补偿螺柱焊电弧周围气氛环境的保护气；包括：用于输入保护气的第一气接头(2)和第二气接头(3)，所述第一气接头和第二气接头安装在一导气支撑板(5)上，用于将保护气均匀导向螺柱焊电弧周围的气保套组件(6)；所述气保套组件包括气保套(61)、锁环(62)、第一固定螺丝(63)、第二固定螺丝(64)和连接杆(65)。
气体保护焊接装置

[实用新型]一种自动供瓶系统-CN202122113973.4有效
发明人：吴志成;李家顺;肖兴文;黄亚;熊文飞 -专利权人：深圳市创程智能有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B67C3/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动供瓶系统，包括用于放置空瓶的置物架，以及从所述置物架上抓取空瓶的机械手，所述置物架设有容纳腔，所述空瓶在所述容纳腔内水平放置，使得所述空瓶沿着所述容纳腔内自动滚落，所述机械手用于抓取空瓶，并将空瓶旋转90°，使该空瓶呈竖直状态。本实用新型将空瓶水平放置于倾斜容纳腔内，利用重力作用，实现空瓶自动滚动补位，方便用户将空瓶放入置物架，提高了效率，容纳腔中的空瓶在重力作用下排列，方便机械手抓取空瓶，机械手仅需在一个二维平面上移动即可完成空瓶的抓取、输送，简化了机械手的工作量，使机械手的结构更加简单。
一种自动系统

[发明专利]气保螺柱焊枪的气保结构-CN202310748318.7在审
发明人：韩沛文;黄必果;汤必海;朱孔陈;熊文飞 -专利权人：深圳市鸿栢科技实业有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本发明公开了气保螺柱焊枪的气保结构，包括：焊枪本体；焊枪本体包括枪头和枪身；枪身的一端与枪头连接；枪头包括焊枪枪筒和气保内套；气保内套套设于焊枪枪筒上，气保内套与焊枪枪筒之间形成第一通道；气保内套的后端设有若干个进气孔及若干个第一排气孔；气保内套的前端设有若干个第二通道；若干个进气孔、若干个第二通道、第一通道与若干个第一排气孔相连通；焊枪枪筒上设有与若干个第一排气孔相通的若干个第二排气孔；若干个第二排气孔用于将第一通道和若干个第二通道中的空气通过惰性气体挤压排出外部。本发明实现了将焊枪枪筒和气保内套之间的空气排出，从而防止焊接时铝熔池氧化及弧柱的发散和偏离，进而提高了焊接质量。
气保螺柱焊枪结构

[发明专利]一种具备光栅检测闭环反馈的伺服音圈电机-CN202211678139.2在审
发明人：曹秦;黄必果;熊文飞;韩沛文 -专利权人：深圳市智哥机器人系统有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02K11/22 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种具备光栅检测闭环反馈的伺服音圈电机，包括定子外壳，动子线圈组件，永磁体组件、光栅检测电路板以及位移光栅；永磁体组件一端固定连接至定子外壳一端的内壁；动子线圈组件设置于定子外壳内并活动套接于永磁体组件；光栅检测电路板固定连接至定子外壳侧壁；位移光栅固定连接至动子线圈组件的侧壁，并与光栅检测电路板相对设置；光栅检测电路板还包括光栅头；光栅头设置于光栅检测电路板朝向位移光栅的一侧。实现了利用位移光栅以及光栅检测电路板进行位移检测，并根据检测结果进行闭环控制，提高了音圈电机响应速度以及运动精度，保证了结构的紧凑性，减少了中间机构的过渡，增强了可靠性。
一种具备光栅检测闭环反馈伺服电机

[发明专利]伺服驱动间隙式储能螺柱焊枪-CN202310536752.9在审
发明人：韩沛文;熊文飞;曹秦;黄必果;汤必海 -专利权人：深圳市鸿栢科技实业有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23K9/20 文献下载
摘要：本申请公开了伺服驱动间隙式储能螺柱焊枪，其中焊枪电路板设置于焊枪本体内；伺服驱动器设置于焊枪本体内，且伺服驱动器上的信号板与焊枪电路板连接；导向组件的一端套接于伺服驱动器的转动轴上；防飞溅套组件的一端套接于导向组件的另一端上，防飞溅套组件中的防飞溅套用于阻挡焊接时产生的高温金属熔液飞溅；可插拔式焊枪管线包连接于焊枪本体上，且当可插拔式焊枪管线包连接于焊枪本体上时可插拔式焊枪管线包中的控制电缆与焊枪电路板连接。伺服驱动间隙式储能螺柱焊枪采用了间隙式焊接，驱动力由伺服驱动器提供，而不是传统的弹簧提供，焊接螺柱下落速度可控，焊枪的顶锻力能基于伺服驱动器进行闭环反馈与控制。
伺服驱动间隙式储能螺柱焊枪

[外观设计]柔性振动盘（FVD1 200）-CN202230810823.6有效
发明人：曹秦;黄必果;熊文飞;汤必海;张旭 -专利权人：深圳市智哥机器人系统有限公司
申请日： 2022-12-03 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：柔性振动盘（FVD1 200）。2.本外观设计产品的用途：用于工业自动化生产中，小型零部件散料排列上料。特别适用于复杂的几何形状、精细易损伤，薄片类，异型类零件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
柔性振动 fvd1 200

[发明专利]一种自动化控制的等压灌装鲜啤售卖机的自助售卖方法-CN202110509532.8有效
发明人：李家顺;肖兴文;熊文飞 -专利权人：深圳市创程智能有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G07F13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化控制的等压灌装鲜啤售卖机的自助售卖方法，包括消费者下单完成后开始灌装；将啤酒空瓶运送至置瓶位；将位于置瓶位的啤酒空瓶运送至灌装位，向啤酒空瓶内灌装新鲜的啤酒；灌满酒的啤酒瓶离开灌装位运送至瓶盖等待位，同时瓶盖运送到瓶盖等待位，将瓶盖压紧到啤酒瓶上；将压盖后的啤酒瓶离开瓶盖等待位运送至置瓶位，将瓶盖旋紧在啤酒瓶上；将旋盖后的啤酒瓶运送至出瓶位。本发明采用无人全自动化灌装饮品售卖模式，打造一种全新的“零售模式+消费体验”，保持了啤酒良好的口味和营养，不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，人们简单操作即可享受口感浓郁和独特的鲜啤。售卖模式智能化，提高消费者的体验感。
一种自动化控制等压灌装鲜啤售卖自助方法

[外观设计]柔性振动盘（FVD1 300）-CN202230810821.7有效
发明人：曹秦;黄必果;熊文飞;汤必海;张旭 -专利权人：深圳市智哥机器人系统有限公司
申请日： 2022-12-03 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：柔性振动盘（FVD1 300）。2.本外观设计产品的用途：用于工业自动化生产中，小型零部件散料排列上料。特别适用于复杂的几何形状、精细易损伤，薄片类，异型类零件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
柔性振动 fvd1 300

[发明专利]一种双螺柱共用自动螺柱焊枪-CN202211686747.8在审
发明人：曹秦;黄必果;熊文飞;韩沛文 -专利权人：深圳市鸿栢科技实业有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23K9/20 文献下载
摘要：本发明公开了双螺柱共用自动螺柱焊枪，包括顶钉组件，送料组件、导电夹头以及接收器；接收器连接至顶钉组件的第一端；导电夹头通过接收器连接至顶钉组件；送料组件通过接收器连接至顶钉组件；顶钉组件包括枪筒、顶钉气缸、顶钉活塞以及限位活塞；顶钉气缸活动设置于枪筒内；顶钉活塞以及限位活塞活动设置于顶钉气缸内并可在顶钉气缸内移动；顶钉活塞一端依次贯穿限位活塞以及顶钉气缸第一端；限位活塞用于对顶钉活塞进入接收器的距离进行限位；顶钉活塞用于将螺柱推入导电夹头。实现了同一规格两种长度的螺柱可在同一自动螺柱焊枪中进行焊接，提高了连续焊接的工作效率以及可靠性，且在同一工位进行焊接作业，节省了作业空间，降低了作业成本。
一种双螺柱共用自动焊枪

[实用新型]一种送瓶机构-CN202222316022.1有效
发明人：吴志成;李家顺;熊文飞;肖兴文;黄亚 -专利权人：深圳市创程智能有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G07F13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种送瓶机构，包括若干层送瓶组件，所述送瓶组件包括多个并排分布的用于储存及传输空置的瓶子的竖向皮带模组和设置在多个所述竖向皮带模组前端的横向皮带模组，所述横向皮带模组接收所述竖向皮带模组输送过来的空置的瓶子并输出至前端的取料口。本实用新型提供的送瓶机构结构简单，可实现将存储的多排瓶子逐一输送至在同一个取料口，便于移瓶机构抓瓶，且占用空间少，可在有限的空间内设置多层，加大空置的瓶子的存储量。
一种机构

[实用新型]一种四轴夹持机械手-CN202222316024.0有效
发明人：吴志成;李家顺;熊文飞;肖兴文;黄亚 -专利权人：深圳市创程智能有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四轴夹持机械手，包括升降底座、第一旋转臂及第二旋转臂，所述升降底座的升降端设置有第一旋转平台，所述第一旋转平台的旋转端与所述第一旋转臂的一端连接，所述第一旋转臂的另一端设置有第二旋转平台，所述第二旋转平台的旋转端与所述第二旋转臂的一端连接，所述第二旋转臂的另一端设置有夹取部。本实用新型提供的四轴夹持机械手既可以实现升降也可以左右旋转，灵活性高，且抓取范围更大，可以更好的配合送瓶机构进行瓶子的抓取，提升工作效率。
一种夹持机械手

[发明专利]一种提高菜籽蛋白起泡性的方法及其产品-CN202211344658.5在审
发明人：王立峰;陆姗姗;熊文飞;姚轶俊;张晶 -专利权人：南京财经大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： C12P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高菜籽蛋白起泡性的方法，包括以下步骤：将转谷氨酰胺酶与菜籽蛋白溶液混合，水浴搅拌，冰水浴，即得具有高起泡性的菜籽蛋白；所述转谷氨酰胺酶的浓度为5‑7U/g菜籽蛋白，所述菜籽蛋白溶液的pH为7.5‑8.5。该方法安全无毒、环保，降低能耗、操作简单、处理时间短、处理温度低、生产成本低和操作工序少；酶用量极少；可抵抗物理和化学降解；增强了界面蛋白膜强度；降低蛋白质之间的排斥力，增强界面相互作用；能够有效提高蛋白的起泡性和溶解度；能够最大程度的保留了菜籽蛋白的天然结构。本发明还公开了一种由该方法制备得到的具有高起泡性的菜籽蛋白。
一种提高菜籽蛋白起泡方法及其产品

[实用新型]一种鲜啤自动灌装装置-CN202222326504.5有效
发明人：吴志成;李家顺;熊文飞;肖兴文;黄亚 -专利权人：深圳市创程智能有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B67C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鲜啤自动灌装装置，包括灌装模组，所述灌装模组包括用于对酒瓶进行灌装的灌装头、用于固定所述酒瓶的灌装挂板、用于将所述灌装挂板从挂瓶工位提升到灌瓶工位的灌装提升机构以及吹风系统，所述灌装挂板设置在所述灌装头的下方并与所述灌装提升机构的提升端连接，所述吹风系统设置在所述酒瓶灌装提升路径的一侧，并吹向固定在所述灌装挂板上的所述酒瓶的瓶口。本实用新型提供的鲜啤自动灌装装置通过在酒瓶灌装提升路径的一侧设置吹风系统，可以避免空酒瓶从挂瓶工位上移到灌装工位过程中粉尘进入到酒瓶中，从而保证酒瓶的卫生状态。
一种鲜啤自动灌装装置

[实用新型]一种新型自助售卖设备-CN202222326524.2有效
发明人：吴志成;李家顺;熊文飞;肖兴文;黄亚 -专利权人：深圳市创程智能有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G07F13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型自助售卖设备，包括设置在柜体内的控制系统及分别与所述控制系统连接的送瓶机构、移瓶机构、拧盖机构、灌装机构、打标机构以及出瓶机构，所述打标机构设置在所述灌装机构的一侧，所述送瓶机构供给空置的带瓶盖的瓶子，所述移瓶机构带动在瓶子在所述移瓶机构、所述拧盖机构、所述灌装机构以及所述出瓶机构之间移动，所述打标机构对灌装的瓶子打标。本实用新型提供的新型自助售卖设备在灌装机构的一侧设置打标机构，通过打标机构对灌装的瓶子打标，内容为灌装日期、批次和订单信息，方便追溯，保证食品安全。
一种新型自助售卖设备

[外观设计]鲜啤自动灌装售卖机（新款）-CN202230424018.X有效
发明人：吴志成;李家顺;熊文飞;肖兴文;黄亚 -专利权人：深圳市创程智能有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： 20-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：鲜啤自动灌装售卖机（新款）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于鲜啤自动灌装的售卖机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
鲜啤自动灌装售卖新款

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