[发明专利]一种焊缝识别跟踪装置及自动化焊接加工设备

摘要

本发明公开了一种焊缝识别跟踪装置及自动化焊接加工设备，包括焊接工作平台及空间三维伺服组件，空间三维伺服组件上连接有结构光视觉传感检测组件及磁光传感检测组件，还包括图像处理模块，用于将结构光视觉传感检测组件和磁光传感检测组件各自获得的图像信息综合处理，并计算得到焊缝的形状与位置信息。结构光视觉传感组件发射激光条纹横跨于焊缝表面，通过图像处理算法提取焊缝的形状与位置信息，磁光传感检测组件获得包含焊缝处的磁场信息的光线，经处理后提取焊缝位置信息，通过两类不同传感技术的协同作用准确地实时地确定焊接工作过程中焊缝位置信息，通过三维伺服组件控制进行相应的运动，即可实现焊缝的精确跟踪。

主权项

一种焊缝识别跟踪装置，其特征在于，包括焊接工作平台及设置于所述焊接平台上的空间三维伺服组件，所述空间三维伺服组件上连接有结构光视觉传感检测组件及磁光传感检测组件，所述结构光视觉传感检测组件用于发射横跨焊缝表面的激光条纹，并获取在所述激光条纹下的焊缝图像信息，所述磁光传感检测组件用于在磁场作用下对焊缝位置实时成像，所述还包括图像处理模块，用于将所述结构光视觉传感检测组件和磁光传感检测组件各自获得的图像信息综合处理，并计算得到焊缝的形状与位置信息。