[发明专利]一种智能快递柜及其使用方法

摘要

本发明涉及一种智能快递柜及其使用方法，快递柜包括柜体、托盘、设置于柜体内部用于支撑托盘的插板柱、机械手移动装置、扫描装置和主控机；柜体为正棱柱体结构，内部为空腔；柜体的一个侧面作为柜门，柜门上设有物品存取口；插板柱位于柜体的两个相邻侧面之间，相邻两个插板柱的相对侧面上分别设有均匀分布的水平凹槽；托盘插入水平凹槽中且垂直于柜体的侧面，通过改变托盘的插入位置形成多个高度可调的储物格，提供被存放物品的物理存储位置；机械手移动装置与主控机连接，用于移动托盘；扫描装置安装于物品存取口处，用于获取被存放物品的规格参数。本发明实现快递进入快递柜后的全自动处理，不需要人工干预存储位置，自动调整、优化存储空间。

主权项

1.一种智能快递柜，其特征在于：包括柜体、托盘、设置于柜体内部用于支撑托盘的插板柱、机械手移动装置、扫描装置和主控机；所述柜体为棱柱体结构，内部为空腔；所述柜体的一个侧面作为柜门，所述柜门上设有物品存取口；所述插板柱位于柜体的两个相邻侧面之间，相邻两个插板柱的相对侧面上分别设有均匀分布的水平凹槽；相邻两个插板柱与非柜门的柜体侧面形成一列储物空间，由水平凹槽划分为多个基本单元；所述托盘插入水平凹槽中且垂直于柜体的侧面，通过改变托盘的插入位置形成多个高度可调的储物格，提供被存放物品的物理存储位置；所述机械手移动装置与主控机连接，用于移动托盘；所述扫描装置安装于物品存取口处，与主控机连接，用于获取被存放物品的规格参数，所述规格参数包括物品的高度；所述主控机安装于柜体内，其操作面板嵌设于柜门上。