[发明专利]一种智能快递柜及其使用方法

说明书

本发明涉及一种智能快递柜及其使用方法，快递柜包括柜体、托盘、设置于柜体内部用于支撑托盘的插板柱、机械手移动装置、扫描装置和主控机；柜体为正棱柱体结构，内部为空腔；柜体的一个侧面作为柜门，柜门上设有物品存取口；插板柱位于柜体的两个相邻侧面之间，相邻两个插板柱的相对侧面上分别设有均匀分布的水平凹槽；托盘插入水平凹槽中且垂直于柜体的侧面，通过改变托盘的插入位置形成多个高度可调的储物格，提供被存放物品的物理存储位置；机械手移动装置与主控机连接，用于移动托盘；扫描装置安装于物品存取口处，用于获取被存放物品的规格参数。本发明实现快递进入快递柜后的全自动处理，不需要人工干预存储位置，自动调整、优化存储空间。

技术领域

本发明涉及智能快递柜技术领域，具体涉及一种智能快递柜及其使用方法。

背景技术

随着智能快递柜的频繁使用，智能快递柜存在的问题日益突出。按照目前的实现方式，快递柜内每个格子的大小一般是固定高度的，而快递存取频繁、快递数量大、快递高度差异大，导致智能快递柜的主要问题有：(1)空间利用率不足，不能根据快递的高度大小合理的分配快递柜内空间；(2)快递柜存储空间难以管理，对小型快递占用大空间、快递柜内空间碎片化难以把控；(3)快递存取不够智能化，快递员往往需要根据经验，先对快递进行分类，再根据快递柜内空间的大小存放相应的快递。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种智能快递柜及整理方法，自动化存取、整理、管理快递柜，有效提高空间利用率，提升快递员的工作效率。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种智能快递柜，包括柜体、托盘、设置于柜体内部用于支撑托盘的插板柱、机械手移动装置、扫描装置和主控机；

所述柜体为棱柱体结构，内部为空腔；所述柜体的一个侧面作为柜门，所述柜门上设有物品存取口；

所述插板柱位于柜体的两个相邻侧面之间，相邻两个插板柱的相对侧面上分别设有均匀分布的水平凹槽；相邻两个插板柱与非柜门的柜体侧面形成一列储物空间，由水平凹槽划分为多个基本单元；

所述托盘插入水平凹槽中且垂直于柜体的侧面，通过改变托盘的插入位置形成多个高度可调的储物格，提供被存放物品的物理存储位置；

所述机械手移动装置与主控机连接，用于移动托盘；

所述扫描装置安装于物品存取口处，与主控机连接，用于获取被存放物品的规格参数，所述规格参数包括物品的高度；

所述主控机安装于柜体内，其操作面板嵌设于柜门上。

进一步地，所述柜体为正八棱柱体。

进一步地，所述机械手移动装置包括依次连接的转台、伸缩组件、水平驱动组件和机械手，所述转台安装于柜体顶面中心处，用于驱动伸缩组件旋转，所述伸缩组件用于使机械手在竖直方向上移动，所述水平驱动组件用于使机械手在水平方向上移动。

进一步地，所述操作面板为触控显示屏。

基于上述的智能快递柜的使用方法，初始状态时，托盘依次插入每列储物空间的上半部分水平凹槽，建立数据表，记录每列中托盘、基本单元的位置与其空置情况；使用方法包括物品存放方法、物品领取方法和物品整理方法；

所述物品存放方法，包括：用户通过操作面板向智能快递柜发送存放指令，主控机通过扫描装置获取存放物品的规格，根据规格计算存放物品的物理存储位置，控制机械手移动装置移动一空托盘到物品存取口，用户将物品放置在托盘上，机械手移动装置移动托盘至计算出的物理存储位置，主控机记录存放物品信息及对应的物理存储位置；

所述物品领取方法，包括：用户通过操作面板向智能快递柜发送领取指令，主控机根据从操作面板获取的被存放物品的信息，寻找对应的物理存储位置，控制机械手移动装置将对应的托盘移动到物品存取口；