[发明专利]一种智能快递柜及其使用方法

权利要求书

1.一种智能快递柜的使用方法，其特征在于包括一种智能快递柜，所述智能快递柜具体包括柜体、托盘、设置于柜体内部用于支撑托盘的插板柱、机械手移动装置、扫描装置和主控机；

所述柜体为棱柱体结构，内部为空腔；所述柜体的一个侧面作为柜门，所述柜门上设有物品存取口；

所述插板柱位于柜体的两个相邻侧面之间，相邻两个插板柱的相对侧面上分别设有均匀分布的水平凹槽；相邻两个插板柱与非柜门的柜体侧面形成一列储物空间，由水平凹槽划分为多个基本单元；

所述托盘插入水平凹槽中且垂直于柜体的侧面，通过改变托盘的插入位置形成多个高度可调的储物格，提供被存放物品的物理存储位置；

所述机械手移动装置与主控机连接，用于移动托盘；

所述扫描装置安装于物品存取口处，与主控机连接，用于获取被存放物品的规格参数，所述规格参数包括物品的高度；

所述主控机安装于柜体内，其操作面板嵌设于柜门上；

初始状态时，托盘依次插入每列储物空间的上半部分水平凹槽，建立数据表，记录每列中托盘、基本单元的位置与其空置情况；使用方法包括物品存放方法、物品领取方法和物品整理方法；

所述物品存放方法，包括：用户通过操作面板向智能快递柜发送存放指令，主控机通过扫描装置获取存放物品的规格，根据规格计算存放物品的物理存储位置，控制机械手移动装置移动一空托盘到物品存取口，用户将物品放置在托盘上，机械手移动装置移动托盘至计算出的物理存储位置，主控机记录存放物品信息及对应的物理存储位置；

所述物品领取方法，包括：用户通过操作面板向智能快递柜发送领取指令，主控机根据从操作面板获取的被存放物品的信息，寻找对应的物理存储位置，控制机械手移动装置将对应的托盘移动到物品存取口；

所述物品整理方法，包括：主控机控制机械手移动装置改变托盘的插入位置，使每列储物空间中的非空托盘的下方不存在空置的基本单元；

具体包括：

步骤S1：用户通过操作面板向智能快递柜发送存放指令；

步骤S2：主控机通过扫描装置获取存放物品的规格；

步骤S3：计算存放物品需占用的基本单元数量m；

步骤S4：遍历每列存储空间，计算出无托盘的空置基本单元数量最多的列A；

步骤S5：从列A开始寻找空托盘，从下往上遍历每列，若每列均无空托盘，则为存满，进入步骤S9；若有空托盘，则判断列A中无托盘的空置基本单元数量是否大于等于m，若是，进入步骤S6，若否，进入步骤S9；

步骤S6：判断列A中是否有m个连续的无托盘的空置基本单元，若否，向主控机发送物品整理指令；若是，计算需存放的物理存储位置为最下方的基本单元；

步骤S7：控制机械手移动装置移动步骤S5寻找到的空托盘到物品存取口，用户将物品放置在托盘上；

步骤S8：机械手移动装置将托盘移动至计算出的物理存储位置，占用相应的m个基本单元，主控机记录存放物品信息及对应的物理存储位置；

步骤S9：更新数据表，结束；

具体包括：

步骤S21：用户通过操作面板向智能快递柜发送领取指令；

步骤S22：主控机根据从操作面板获取的被存放物品的信息，寻找对应的物理存储位置；

步骤S23：控制机械手移动装置将对应的托盘移动到物品存取口，用户取走物品；

步骤S24：将存放物品原占用的n个基本单元置空，从上至下遍历原托盘所在列，将空托盘插入到第一个无托盘的空置基本单元位置；

步骤S25：更新数据表，结束；

具体包括：

步骤S31：主控机接收到物品整理指令；

步骤S32：对每列从下往上遍历；

步骤S33：如果找到的非空托盘的下方存在空置基本单元，移动该非空托盘至其下方最后一个空置基本单元位置，根据该非空托盘上的物品占用的基本单元数量，更新数据表，回到步骤S32循环；

步骤S34：如果找到的非空托盘的下方不存在空置基本单元或者找不到非空托盘，结束整理。

2.根据权利要求1所述的一种智能快递柜的使用方法，其特征在于，所述柜体为正八棱柱体。