[发明专利]一种机器人加速度测定方法及装置在审
| 申请号： | 201711458339.6 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109975043A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 曲道奎;张锋;王宏玉;刘伟;花棚;刘贺 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人加速度测定方法及装置。本发明的机器人加速度测定方法包括步骤：S1，建立与所述机器人的通信；S2，控制机器人的底盘从静止到最大速度运行；S3，采集所述机器人的底盘从静止到最大速度运行的运动数值；S4，对所述运动数值进行计算获得加速度的数值。本发明还公开了一种机器人加速度测定装置。本发明提供的机器人加速度测定方法和装置效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 底盘 静止 加速度测定装置 方法和装置 控制机器人 采集 通信 | ||
【主权项】：
1.一种机器人加速度测定方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，建立与所述机器人的通信；S2，控制机器人的底盘从静止到最大速度运行；S3，采集所述机器人的底盘从静止到最大速度运行的运动数值；S4，对所述运动数值进行计算获得加速度的数值。
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