[发明专利]一种地面烘干装置和系统有效
申请号: | 201711455491.9 | 申请日: | 2017-12-28 |
公开(公告)号: | CN109965789B | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 陈廷辉;李学威;张擎;杨奇峰;徐峰;梁亮 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | A47L11/30 | 分类号: | A47L11/30;A47L11/40;F26B21/00 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 许宗富 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明提供了一种地面烘干装置和系统,所述装置包括行走单元、本体、动力单元、控制单元、摄像单元、抽吸单元、烘干单元;所述抽吸单元包括真空泵、吸扒和吸扒管,所述吸扒通过吸扒管与污水箱连接,所述真空泵装置在污水箱上,其抽风口与污水箱连通。当控制单元识别出图像信息中存在较多的积水时,可以通过动力单元驱动行走单元移动至相应区域,并控制吸扒对积水区域进行反复擦拭,从而达到清理积水的目的。当积水清理完成后,控制单元还用于启动烘干单元,对积水清理后的区域进行烘干处理。本发明的地面烘干装置可以替代保洁人员,对地面上积水较多的区域进行清洁、烘干操作,不仅提高了清洁效率,同时也节约了人力成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 地面 烘干 装置 系统 | ||
【主权项】:
1.一种地面烘干装置,其特征在于,所述装置包括行走单元、本体、动力单元、控制单元、摄像单元、抽吸单元、烘干单元;所述本体设置于行走单元上方,所述动力单元与行走单元连接,所述控制单元分别与摄像单元、动力单元、抽吸单元、烘干单元连接;所述抽吸单元包括真空泵、吸扒和吸扒管,所述吸扒通过吸扒管与污水箱连接,所述真空泵装置在污水箱上,其抽风口与污水箱连通;所述摄像单元用于捕捉图像信息,所述控制单元用于识别图像信息并在判定所述图像信息包含有预设特征信息时,生成控制信号发送至动力单元,动力单元用于驱动行走单元移动至图像信息对应的区域;所述控制单元还用于在行走单元移动至图像信息对应的区域后,通过动力单元控制真空泵开启,以及驱动吸扒在所述图像信息对应的区域往复运动。当吸扒在所述图像信息对应的区域往复运动预设时间后,所述控制单元还用于控制烘干单元开启并对图像信息对应的区域进行烘干。
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