[发明专利]一种地面烘干装置和系统

权利要求书

1.一种地面烘干装置，其特征在于，所述装置包括行走单元、本体、动力单元、控制单元、摄像单元、抽吸单元、烘干单元；所述本体设置于行走单元上方，所述动力单元与行走单元连接，所述控制单元分别与摄像单元、动力单元、抽吸单元、烘干单元连接；

所述抽吸单元包括真空泵、吸扒和吸扒管,所述吸扒通过吸扒管与污水箱连接,所述真空泵装置在污水箱上,其抽风口与污水箱连通；

所述摄像单元用于捕捉图像信息，所述控制单元用于识别图像信息并在判定所述图像信息包含有预设特征信息时，生成控制信号发送至动力单元，动力单元用于驱动行走单元移动至图像信息对应的区域；

所述控制单元还用于在行走单元移动至图像信息对应的区域后，通过动力单元控制真空泵开启，以及驱动吸扒在所述图像信息对应的区域往复运动，

当吸扒在所述图像信息对应的区域往复运动预设时间后，所述控制单元还用于控制烘干单元开启并对图像信息对应的区域进行烘干，

所述预设特征信息为积水图像信息，控制单元利用地面积水对光线的折射原理，当地面有积水或水膜时，积水对室内光线起到折射作用，摄像单元通过光线的反射可以得到不同深度的色差，控制单元通过分析色差的区域位置，进而判断地面积水存在的位置；

所述本体上还设置有湿度传感器，所述湿度传感器与控制单元连接；所述本体上还设置有温度传感器，所述温度传感器与控制单元连接；

所述控制单元还用于温度传感器所检测的温度值以及湿度传感器所检测的湿度值确定烘干单元对应的烘干参数，并将所述烘干参数发送至烘干单元，以及控制烘干单元采用所述烘干参数对图像信息对应的区域进行烘干；所述烘干参数包括烘干温度和烘干时间；

所述本体上还设置有声呐传感器和二维激光传感器，所述声呐传感器、二维激光传感器分别与控制单元连接；

所述声呐传感器的数量为两个，包括第一声呐传感器和第二声呐传感器，所述第一声呐传感器和第二声呐传感器分别设置于本体相对的两侧。

2.如权利要求1所述的地面烘干装置，其特征在于，所述本体上还设置有三维激光传感器，所述三维激光传感器与控制单元连接。

3.如权利要求1所述的地面烘干装置，其特征在于，所述本体的底面还设置有吸水刮条。

4.一种地面烘干系统，其特征在于，所述系统包括终端和地面烘干装置，所述地面烘干装置为如权利要求1至3任一项所述的地面烘干装置，所述终端与地面烘干装置的控制单元连接，所述终端用于发送控制指令至所述控制单元。