[发明专利]一种型钢的波纹腹板自适应焊接设备在审
| 申请号： | 201711455139.5 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108145354A | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 杨永国;刘祚云;金锋 | 申请（专利权）人： | 绍兴腾阳机械有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/04;B23K37/00;B23K9/18;B23K9/16;B23K9/127;B23K103/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311255 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及型钢波纹腹板自适应焊接设备，包括载置台和焊接机械手，载置台上设有固定型钢翼板的夹紧装置，焊接机械手包括焊接枪，用于焊接型钢的波纹腹板和侧板；纵向梁，用于带动焊接枪在上下方向上移动；横向梁，用于带动焊接枪和纵向梁在左右方向上移动，纵向梁在一定范围内可上下移动地安装在横向梁上；顶压装置，用于接触波纹腹板并受其顶压而带动纵向梁在其可移动的范围内上下移动；检测装置，用于接触波纹腹板并检测其外侧轮廓以产生轮廓信息；调整装置，用于根据检测装置检测的轮廓信息调整焊接枪的角度以使焊接枪与波纹腹板的外侧轮廓面之间始终保持适当的焊接角度。本发明具有生产效率高，焊接质量优良的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 波纹腹板 纵向梁 焊接机械手 焊接设备 检测装置 轮廓信息 横向梁 上移动 自适应 可上下移动 外侧轮廓面 调整装置 顶压装置 固定型钢 夹紧装置 上下方向 上下移动 生产效率 外侧轮廓 可移动 载置台 检测 侧板 顶压 翼板 载置 | ||
【主权项】：
一种型钢的波纹腹板自适应焊接设备，包括载置台和焊接机械手，所述载置台上设有固定型钢翼板的夹紧装置，其特征在于，所述焊接机械手包括：—焊接枪，用于焊接型钢的波纹腹板和侧板；—纵向梁，用于带动焊接枪在上下方向上移动；—横向梁，用于带动焊接枪和纵向梁在左右方向上移动，纵向梁在一定范围内可上下移动地安装在横向梁上；—顶压装置，用于接触波纹腹板并受其顶压而带动纵向梁在其可移动的范围内上下移动；—检测装置，用于接触波纹腹板并检测其外侧轮廓以产生轮廓信息；—调整装置，用于根据检测装置检测的轮廓信息调整焊接枪的角度以使焊接枪与波纹腹板的外侧轮廓面之间始终保持适当的焊接角度。
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