[发明专利]一种型钢的波纹腹板自适应焊接设备

说明书

本发明涉及型钢波纹腹板自适应焊接设备，包括载置台和焊接机械手，载置台上设有固定型钢翼板的夹紧装置，焊接机械手包括焊接枪，用于焊接型钢的波纹腹板和侧板；纵向梁，用于带动焊接枪在上下方向上移动；横向梁，用于带动焊接枪和纵向梁在左右方向上移动，纵向梁在一定范围内可上下移动地安装在横向梁上；顶压装置，用于接触波纹腹板并受其顶压而带动纵向梁在其可移动的范围内上下移动；检测装置，用于接触波纹腹板并检测其外侧轮廓以产生轮廓信息；调整装置，用于根据检测装置检测的轮廓信息调整焊接枪的角度以使焊接枪与波纹腹板的外侧轮廓面之间始终保持适当的焊接角度。本发明具有生产效率高，焊接质量优良的优点。

技术领域

本发明涉及型钢生产制造领域，尤其是一种带波纹腹板的H型钢材的自适应焊接设备。

背景技术

H型钢是一种截面面积分配更加优化、强重比更加合理的经济断面高效型材，由于H型钢具有良好的机械性能和物理性能，其广泛应用于厂房设备、机械设备、桥梁、建筑等方面。而波纹腹板H型钢作为钢结构行业的新型产品，腹板由平腹板改为波纹形状的腹板，突破了传统平腹板H型钢高厚比的限制，克服了平腹板容易局部失稳变形的问题，在同等强度下可以大大降低用钢量，减轻自重。波纹腹板H型钢包括上翼缘板、下翼缘板及波纹腹板，其中波纹腹板的两端分别与上翼缘板和下翼缘板固定。波纹腹板H型钢主要在波纹腹板H型钢生产线上制造。

传统的波纹腹板H型钢生产线主要包括卷板开平装置、平板剪切装置、腹板成型装置、自动组立装置、波纹腹板H型钢的焊接装置。操作人员将经过卷板开平装置后的钢板搬运至平板剪切装置进行剪切，然后经过剪切的钢板再由操作人员搬运至腹板成型装置处进行压制成型，压制成型的波纹腹板再由操作人员搬运至波纹腹板H型钢的焊接装置，操作人员人工沿波纹腹板H型钢的长度方向进行波纹腹板与上翼缘板和下翼缘板的焊接，其中波纹腹板H 型钢的长度方向即波纹腹板与上翼缘板或波纹腹板与下翼缘板焊缝的整体走向，最后焊接完成之后的波纹腹板H型钢有操作人员运送至指定位置。

通过上述描述可知，波纹腹板与上翼缘板和下翼缘板的焊接需要采用人工焊接的方法进行焊接过程，操作人员的劳动强度较大。

因此，如何降低操作人员的劳动强度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术内容

本发明解决的技术问题是为克服上述现有技术中的不足而提供一种全自动化的波纹腹板焊接设备。

为解决上述技术问题，本发明采用了以下技术方案。

一种型钢的波纹腹板自动焊接设备，包括载置台和焊接机械手，所述载置台上设有固定型钢翼板的夹紧装置，所述焊接机械手包括：

—焊接枪，用于焊接型钢的波纹腹板和侧板；

—纵向梁，用于带动焊接枪在上下方向上移动；

—横向梁，用于带动焊接枪和纵向梁在左右方向上移动，纵向梁在一定范围内可上下移动地滑动式安装在横向梁上；

—顶压装置，用于接触波纹腹板并受其顶压而带动纵向梁在其可自由的范围内上下移动；

—检测装置，用于接触波纹腹板并检测其外侧轮廓以产生轮廓信息；

—调整装置，用于根据检测装置检测的轮廓信息调整焊接枪的角度以使焊接枪与波纹腹板的外侧轮廓面之间始终保持适当的焊接角度。

上述技术方案还可以通过以下技术措施进一步完善：