[发明专利]一种用于伺服电机制动的泄能电路在审
| 申请号： | 201711453622.X | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108023510A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 徐天啸;骆敏舟;卢钰;韦老发 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | H02P3/02 | 分类号： | H02P3/02;H02P3/06 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 张宇 |
| 地址： | 211899 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于伺服电机制动的泄能电路，包括直流侧电压实时采样比较模块、继电器控制信号产生模块、继电器控制模块；所述直流侧电压实时采样比较模块的输出端与继电器控制信号产生模块相连，所述继电器控制信号产生模块的输出端与继电器控制模块相连。本发明电路体积小、结构简单，既充分保证了电机控制性能的稳定，又无需额外增大机器人的体积，便于安装；无需连接伺服电机驱动器，通过机器人控制器作为控制终端，稳定可靠，有效保证了与人共融协作机器人可安全运行于减速制动的工作模式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 伺服 电机 制动 电路 | ||
【主权项】：
1.一种用于伺服电机制动的泄能电路，其特征在于：包括直流侧电压实时采样比较模块、继电器控制信号产生模块、继电器控制模块；所述直流侧电压实时采样比较模块的输出端与继电器控制信号产生模块相连，所述继电器控制信号产生模块的输出端与继电器控制模块相连。
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