[发明专利]汽车零件注塑机自动脱模系统

摘要

汽车零件注塑机自动脱模系统，包括单臂型机器人、工装夹具、流水输送装置；所述的单臂型机器人设置在注塑机的仓门一侧，所述的流水输送装置设置在单臂型机器人背离注塑机的一侧；所述的单臂型机器人工装夹具将注塑机上注塑后的汽车零件进行脱卡扣及抓取后将汽车零件放置在流水输送装置上；所述的工装夹具包括纵向支架、横向支架、真空吸盘、脱卡扣装置、导向装置；优点是，有效地对注塑加工后的汽车零件进行脱扣下料的工序，且可通过一套工装夹具针对多种型号的汽车零件，适应度强。

主权项

汽车零件注塑机自动脱模系统，其特征在于，包括单臂型机器人、工装夹具、流水输送装置；所述的单臂型机器人设置在注塑机的仓门一侧，所述的流水输送装置设置在单臂型机器人背离注塑机的一侧；所述的单臂型机器人工装夹具将注塑机上注塑后的汽车零件进行脱卡扣及抓取后将汽车零件放置在流水输送装置上；所述的工装夹具包括纵向支架、横向支架、真空吸盘、脱卡扣装置、导向装置；多个所述的横向支架相互平行连接两个所述的纵向支架，在所述的横向支架上设有两个所述的真空吸盘；所述的脱卡扣装置包括支撑架、脱卡扣机构、机器人抓取部；所述的支撑架横跨在两个所述的纵向支架上，两个所述的脱卡扣机构分别设置在支撑架一侧面的左右两端且相对设置，所述的机器人抓取部设置在支撑架的中点且与脱卡扣机构相背离；所述的导向装置设置在支撑架的两端且与脱卡扣机构同向。