[发明专利]汽车零件注塑机自动脱模系统

权利要求书

1.汽车零件注塑机自动脱模系统，其特征在于，包括单臂型机器人、工装夹具、流水输送装置；所述的单臂型机器人设置在注塑机的仓门一侧，所述的流水输送装置设置在单臂型机器人背离注塑机的一侧；所述的单臂型机器人工装夹具将注塑机上注塑后的汽车零件进行脱卡扣及抓取后将汽车零件放置在流水输送装置上；所述的工装夹具包括纵向支架、横向支架、真空吸盘、脱卡扣装置、导向装置；多个所述的横向支架相互平行连接两个所述的纵向支架，在所述的横向支架上设有两个所述的真空吸盘；所述的脱卡扣装置包括支撑架、脱卡扣机构、机器人抓取部；所述的支撑架横跨在两个所述的纵向支架上，两个所述的脱卡扣机构分别设置在支撑架一侧面的左右两端且相对设置，所述的机器人抓取部设置在支撑架的中点且与脱卡扣机构相背离；所述的导向装置设置在支撑架的两端且与脱卡扣机构同向。

2.根据权利要求1所述的汽车零件注塑机自动脱模系统，其特征在于，所述的脱卡扣机构包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一支撑座、第二支撑座、连接臂、脱卡扣夹指；所述的第一气缸安装在所述的支撑架上，第一气缸驱动第一支撑座进行纵向的直线往复运动；述的第二气缸安装在所述的第一支撑座上，第二气缸驱动第二支撑座进行横向的直线往复运动；所述的连接臂垂直安装在第二支撑座背离第二气缸的一侧，在连接臂远离第二支撑座的一端与脱卡扣夹指垂直连接，所述的脱卡扣夹指通过第三气缸驱动；设置在支撑架两端脱卡扣机构的脱卡扣夹指相对设置。

3.根据权利要求2所述的汽车零件注塑机自动脱模系统，其特征在于，所述的横向支架与真空吸盘的安装位置设有用于调节真空吸盘横向位置的调节腰孔。

4.根据权利要求1所述的汽车零件注塑机自动脱模系统，其特征在于，还设有安全护栏，所述的安全护栏用于围蔽单臂型机器人、注塑机的仓口和部分的流水输送装置，流水输送装置穿过安全护栏通向后加工位。