[发明专利]汽车零件注塑机自动脱模系统

说明书

技术领域

本发明涉及注塑机自动化设备领域，具体为一种汽车零件注塑机自动脱模系统。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

现有注塑机对汽车零件加工的下料工序均通过人工操作，其不但耗费生产人员劳动力，效率低下，而且在下料过程中注塑机的释放物质对生产人员造成健康方面的损害。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种自动化、能有效解决注塑机对汽车零件下料问题的汽车零件注塑机自动脱模系统。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

汽车零件注塑机自动脱模系统，包括单臂型机器人、工装夹具、流水输送装置；所述的单臂型机器人设置在注塑机的仓门一侧，所述的流水输送装置设置在单臂型机器人背离注塑机的一侧；所述的单臂型机器人工装夹具将注塑机上注塑后的汽车零件进行脱卡扣及抓取后将汽车零件放置在流水输送装置上；所述的工装夹具包括纵向支架、横向支架、真空吸盘、脱卡扣装置、导向装置；多个所述的横向支架相互平行连接两个所述的纵向支架，在所述的横向支架上设有两个所述的真空吸盘；所述的脱卡扣装置包括支撑架、脱卡扣机构、机器人抓取部；所述的支撑架横跨在两个所述的纵向支架上，两个所述的脱卡扣机构分别设置在支撑架一侧面的左右两端且相对设置，所述的机器人抓取部设置在支撑架的中点且与脱卡扣机构相背离；所述的导向装置设置在支撑架的两端且与脱卡扣机构同向。

作为上述方案的改进，所述的脱卡扣机构包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一支撑座、第二支撑座、连接臂、脱卡扣夹指；所述的第一气缸安装在所述的支撑架上，第一气缸驱动第一支撑座进行纵向的直线往复运动；述的第二气缸安装在所述的第一支撑座上，第二气缸驱动第二支撑座进行横向的直线往复运动；所述的连接臂垂直安装在第二支撑座背离第二气缸的一侧，在连接臂远离第二支撑座的一端与脱卡扣夹指垂直连接，所述的脱卡扣夹指通过第三气缸驱动；设置在支撑架两端脱卡扣机构的脱卡扣夹指相对设置。

作为上述方案的改进，所述的横向支架与真空吸盘的安装位置设有用于调节真空吸盘横向位置的调节腰孔。

作为上述方案的改进，还设有安全护栏，所述的安全护栏用于围蔽单臂型机器人、注塑机的仓口和部分的流水输送装置，流水输送装置穿过安全护栏通向后加工位。

本发明具有以下有益效果：

1.有效地对注塑加工后的汽车零件进行脱扣下料的工序，且可通过一套工装夹具针对多种型号的汽车零件，适应度强。

2.节省企业成本，机器前期投入成本回收后，后期与现状相比节省了一批工人的费用成本。

3.减轻工人劳动强度，机器能取代工人长时间重复、繁琐和疲劳的工作，减轻工人劳动强度。

4.生产效率提高，工人长时间工作比较容易疲劳，机器人可24小时连续作业，有效的提高产量。

5.产品质量稳定可靠，人工生产质量不稳定，机器具有统一性，质量稳定可靠。

6.机器人通用性较强，机器人的通用性较高，类似的产品只需要调整相关机构和位置就可以适用对应的产品。

附图说明

图1为本发明的自动脱模系统的立体结构示意图。

图2为本发明的脱卡扣装置的立体结构示意图。

附图标记说明：单臂型机器人1、工装夹具2、流水输送装置3、安全护栏4、仓门5、注塑机6、汽车零件7、纵向支架8、横向支架9、真空吸盘10、脱卡扣装置11、导向装置12、支撑架13、脱卡扣机构14、机器人抓取部15、第一气缸16、第二气缸17、第三气缸18、第一支撑座19、第二支撑座20、连接臂 21、脱卡扣夹指22、调节腰孔23。

具体实施方式

实施例