[发明专利]航行控制方法、装置在审
申请号: | 201711452158.2 | 申请日: | 2017-12-28 |
公开(公告)号: | CN108319264A | 公开(公告)日: | 2018-07-24 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 北京臻迪科技股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人: | 巴晓艳 |
地址: | 100107 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种航行控制方法和装置,该方法包括:根据无人船的当前位置在电子地图上显示对应的地图元素;响应于用户根据该地图元素在电子地图上绘制的参考航行轨迹,确定参考航行轨迹对应的位置序列;将位置序列发送至无人船,以使无人船根据参考航行轨迹进行自动航行,实现了无人船自动航行的目的,且提高了用户控制无人船航行的便利性。 | ||
搜索关键词: | 无人船 航行轨迹 地图元素 电子地图 位置序列 参考 方法和装置 用户控制 便利性 发送 绘制 响应 | ||
【主权项】:
1.一种航行控制方法,其特征在于,应用于客户端中,所述方法包括:根据无人船的当前位置在电子地图上显示对应的地图元素;响应于用户根据所述地图元素在所述电子地图上绘制的参考航行轨迹,确定所述参考航行轨迹对应的位置序列;将所述位置序列发送至所述无人船,以使所述无人船根据所述参考航行轨迹进行航行。
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