[发明专利]航行控制方法、装置

说明书

本发明实施例提供一种航行控制方法和装置，该方法包括：根据无人船的当前位置在电子地图上显示对应的地图元素；响应于用户根据该地图元素在电子地图上绘制的参考航行轨迹，确定参考航行轨迹对应的位置序列；将位置序列发送至无人船，以使无人船根据参考航行轨迹进行自动航行，实现了无人船自动航行的目的，且提高了用户控制无人船航行的便利性。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种航行控制方法、装置。

背景技术

智能化一直是船舶发展的趋势，近年来，随着物联网、大数据、云计算、人工智能等新技术的突飞猛进，船舶自动化水平不断提高，无人驾驶船艇的实现有了科技支撑。

目前，对无人船的航行控制主要是用户通过遥控器来遥控无人船的航行，这种方式下，需要用户熟练掌握遥控航行技能，操作不便。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种航行控制方法、装置，用以实现无人船的自动航行。

第一方面，本发明实施例提供一种航行控制方法，应用于客户端中，包括：

根据无人船的当前位置在电子地图上显示对应的地图元素；

响应于用户根据所述地图元素在所述电子地图上绘制的参考航行轨迹，确定所述参考航行轨迹对应的位置序列；

将所述位置序列发送至所述无人船，以使所述无人船根据所述参考航行轨迹进行航行。

第二方面，本发明实施例提供一种航行控制装置，应用于客户端中，包括：

显示模块，用于根据无人船的当前位置在电子地图上显示对应的地图元素；

确定模块，用于响应于用户根据所述地图元素在所述电子地图上绘制的参考航行轨迹，确定所述参考航行轨迹对应的位置序列；

发送模块，用于将所述位置序列发送至所述无人船，以使所述无人船根据所述参考航行轨迹进行航行。

另外，本发明实施例提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现上述第一方面中的航行控制方法。该电子设备还可以包括通信接口，用于与其他设备或通信网络通信。

本发明实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存存储计算机程序，所述计算机程序使计算机执行时实现上述第一方面中的航行控制方法。

本发明实施例提供的航行控制方法、装置，无人船上设置有定位装置，从而无人船可以将自己的位置发送至用户的客户端上，在客户端界面上根据无人船的当前位置在电子地图上显示对应的地图元素，即无人机周围一定范围内的地图信息，以便于用户可以根据该地图元素直接在该电子地图上绘制参考航行轨迹，将该参考航行轨迹对应的位置序列发送至无人船，以使无人船根据参考航行轨迹进行自动航行。基于此，实现了无人船根据用户在电子地图上绘制的航行轨迹进行自动航行的目的，且提高了用户控制无人船航行的便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的航行控制方法的应用场景示意图；

图2为本发明实施例提供的航行控制方法实施例一的流程图；

图3-图5为电子地图上绘制的航行轨迹的示意图；

图6为本发明实施例提供的航行控制方法实施例二的流程图；

图7为电子地图上绘制的两条航行轨迹的示意图；