[发明专利]基于电网地图进行物流无人机航线规划的系统及方法有效
| 申请号： | 201711450778.2 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN107992083B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 北京臻迪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京睿驰通程知识产权代理事务所(普通合伙) 11604 | 代理人： | 张文平 |
| 地址： | 100107 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于电网地图进行物流无人机航线规划的系统及方法，数据存储模块用于存储现有电网地图数据；主控模块用于获取无人机的出发地点和目的地位置信息，并读取数据存储模块中的电网地图数据，进而根据出发地点、目的地位置信息和电网地图数据进行无人机航线规划，并将规划好的航线信息发送给飞控模块；GPS定位模块用于实现无人机的精确定位；飞控模块利用GPS定位控制无人机沿规划好的航线飞行，进行物流配送或收发。本发明通过利用现有电网地图数据快速规划物流无人机飞行航线，物流无人机沿该规划好的航线可到达任何地方进行物流配送或收发。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 电网 地图 进行 物流 无人机 航线 规划 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于电网地图进行物流无人机航线规划的系统，所述系统包括：数据存储模块：用于存储现有电网地图数据；主控模块：用于获取无人机的出发地点和目的地位置信息，并读取数据存储模块中的电网地图数据，进而根据出发地点、目的地位置信息和电网地图数据进行无人机航线规划，并将规划好的航线信息发送给飞控模块；GPS定位模块：用于实现无人机的精确定位；飞控模块：利用GPS定位控制无人机沿规划好的航线飞行，进行物流配送或收发。
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