[发明专利]基于电网地图进行物流无人机航线规划的系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于电网地图进行物流无人机航线规划的系统及方法，数据存储模块用于存储现有电网地图数据；主控模块用于获取无人机的出发地点和目的地位置信息，并读取数据存储模块中的电网地图数据，进而根据出发地点、目的地位置信息和电网地图数据进行无人机航线规划，并将规划好的航线信息发送给飞控模块；GPS定位模块用于实现无人机的精确定位；飞控模块利用GPS定位控制无人机沿规划好的航线飞行，进行物流配送或收发。本发明通过利用现有电网地图数据快速规划物流无人机飞行航线，物流无人机沿该规划好的航线可到达任何地方进行物流配送或收发。

技术领域

本发明涉及一种基于电网地图进行物流无人机航线规划的系统及方法，属于无人机技术领域。

背景技术

近年来，无人机市场的蓬勃发展使得无人机的应用领域越来越广泛，性能也越来越完善，电池的性能发生了突飞猛进的发展，电池的续航能力将不是制约无人机飞行的条件。

随着电子商务与人们生活的日渐紧密，物流服务也得到了快速发展，而物流无人机也将会更多的出现在我们的生活中，尤其是偏远山区，由于地形起伏变化大，交通运输不便，物流无人机将会起到更多的作用。但是随着无人机飞行距离越来越远，无人机数量越来越多，山区地形复杂，单纯靠飞手来控制无人机将不太现实，必须实现无人驾驶，这样就需要对物流无人机进行航线规划。如何提供一种有效的方案以实现物流无人机的航线规划，降低物流无人机飞行作业的应用门槛，促进物流无人机的推广应用，是现有技术中一亟待解决的技术问题。

发明内容

我国电网四通八达，随着电网电压的降低，电网到达的地方也更加细化。本发明旨在通过使用现有电网地图的电力线缆分布作为无人机航线基准，以现有的电网地图最快的规划出无人机飞行航线。因此，本发明提出了一种基于电网地图进行物流无人机航线规划的系统及方法。

本发明采用如下技术方案：一种基于电网地图进行物流无人机航线规划的系统，所述系统包括：

数据存储模块：用于存储现有电网地图数据；

主控模块：用于获取无人机的出发地点和目的地位置信息，并读取数据存储模块中的电网地图数据，进而根据出发地点、目的地位置信息和电网地图数据进行无人机航线规划，并将规划好的航线信息发送给飞控模块；

GPS定位模块：用于实现无人机的精确定位；

飞控模块：利用GPS定位控制无人机沿规划好的航线飞行，进行物流配送或收发。

优选的，所述主控模块规划的航线信息包括至少一个航段，所述无人机沿一个或多个航段飞行。

优选的，所述航段分为远距离航段和近距离航段；

所述远距离航段中，所述无人机需飞经A点到B点连通的线路；

所述近距离航段中，所述无人机需飞经B点到C点连通的线路；

所述A点到B点连通的线路为高压直流输电网连通的市区到县级的线路；

所述B点到C点连通的线路为10KV电网连通的县级到行政区的线路。

优选的，所述近距离航段还包括无人机需飞经的C点到目的地位置的线路，所述C点到目的地位置的线路为行政区到目的地位置的线路，该段线路利用GPS定位控制无人机飞行并降落。

优选的，所述系统还包括：

视频采集模块：用于实时采集无人机飞行过程中的线缆图像信息，并将采集的线缆图像信息发送给主控模块；

所述主控模块通过视觉算法，对接收到的图像信息进行线缆循迹，将数据存储模块中没有描述的电网地图数据同步到数据存储模块，实现电网地图数据的更新。