[发明专利]基于电网地图进行物流无人机航线规划的系统及方法

权利要求书

1.一种基于电网地图进行物流无人机航线规划的系统，所述系统包括：

数据存储模块：用于存储现有电网地图数据；

主控模块：用于获取无人机的出发地点和目的地位置信息，并读取数据存储模块中的电网地图数据，进而根据出发地点、目的地位置信息和电网地图数据进行无人机航线规划，并将规划好的航线信息发送给飞控模块；

GPS定位模块：用于实现无人机的精确定位；

飞控模块：利用GPS定位控制无人机沿规划好的航线飞行，进行物流配送或收发；

所述主控模块规划的航线信息包括至少一个航段，所述无人机沿一个或多个航段飞行；

所述航段分为远距离航段和近距离航段；

所述远距离航段中，所述无人机需飞经A点到B点连通的线路；

所述近距离航段中，所述无人机需飞经B点到C点连通的线路；

所述A点到B点连通的线路为高压直流输电网连通的市区到县级的线路；

所述B点到C点连通的线路为10KV电网连通的县级到行政区的线路；

所述近距离航段还包括无人机需飞经的C点到目的地位置的线路，所述C点到目的地位置的线路为行政区到目的地位置的线路，该段线路利用GPS定位控制无人机飞行并降落。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

视频采集模块：用于实时采集无人机飞行过程中的线缆图像信息，并将采集的线缆图像信息发送给主控模块；

所述主控模块通过视觉算法，对接收到的图像信息进行线缆循迹，将数据存储模块中没有描述的电网地图数据同步到数据存储模块，实现电网地图数据的更新。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述视频采集模块还用于与GPS定位模块一起实现无人机的精确定位,所述无人机沿规划好的航线飞行的过程中，所述飞控模块控制无人机飞行在线缆的右侧。

4.一种基于电网地图进行物流无人机航线规划的方法，所述方法包括如下步骤：

S100、获取现有电网地图数据；

S200、获取无人机的出发地点和目的地位置信息，根据出发地点、目的地位置信息和步骤S100中获取的电网地图数据进行无人机航线规划；

S300、利用GPS定位控制无人机沿规划好的航线飞行，进行物流配送或收发；

所述步骤S300中规划好的航线包括至少一个航段，所述无人机沿一个或多个航段飞行；

所述航段分为远距离航段和近距离航段；

所述远距离航段中，所述无人机需飞经A点到B点连通的线路；

所述近距离航段中，所述无人机需飞经B点到C点连通的线路；

所述A点到B点连通的线路为高压直流输电网连通的市区到县级的线路；

所述B点到C点连通的线路为10KV电网连通的县级到行政区的线路；

所述近距离航段还包括无人机需飞经的C点到目的地位置的线路，所述C点到目的地位置的线路为行政区到目的地位置的线路，该段线路利用GPS定位控制无人机飞行并降落。