[发明专利]控制机器人充电的方法、机器人及计算机可读存储介质

摘要

本发明适用于机器人控制技术领域，提供了一种控制机器人充电的方法、机器人及计算机可读存储介质。其中，一种控制机器人充电的方法，通过若检测到充电指令，则获取充电部与充电桩之间的直线距离值，以充电部所在位置为极点的建立极坐标系，基于高直线距离值，在该极坐标系中确定预设目标位置的极坐标信息，根据该极坐标信息，移动至预设目标位置上，并原地旋转至充电部与所述充电桩相匹配的位置，再从预设目标位置向所述充电桩移动，使充电部与所述充电桩之间建立电连接进行充电，实现了在控制机器人进行充电过程中，无需根据充电桩与机器人之间的位置制定导航路线，简化了控制机器人进行充电的过程，提高机器人的充电控制效率。

主权项

1.一种控制机器人充电的方法，其特征在于，包括：若检测到充电指令，则获取充电部与充电桩之间的直线距离值；所述充电部设置于机器人上，所述充电桩设置于充电装置上；基于所述直线距离值，在以所述充电部所在位置为极点的极坐标系中确定预设目标位置的极坐标信息，所述预设目标位置与所述充电桩位于同一竖直线上；根据所述极坐标信息，移动至所述预设目标位置；在所述预设目标位置上原地旋转至所述充电部与所述充电桩相匹配的位置；从所述预设目标位置向所述充电桩移动，使所述充电部与所述充电桩之间建立电连接，并进行充电。