[发明专利]坐标标定方法、装置及终端设备有效
申请号: | 201711444798.9 | 申请日: | 2017-12-27 |
公开(公告)号: | CN109978999B | 公开(公告)日: | 2023-02-28 |
发明(设计)人: | 单远达 | 申请(专利权)人: | 浙江宇视科技有限公司 |
主分类号: | G06T17/05 | 分类号: | G06T17/05 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 徐彦圣 |
地址: | 310000 浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供的坐标标定方法、装置及终端设备,涉及坐标标定技术领域。其中,坐标标定方法包括:获取三维建筑模型在卫星地图中对应的至少一张瓦片地图,并将所述至少一张瓦片地图贴合于所述三维建筑模型,以使所述三维建筑模型中的三维点与所述至少一张瓦片地图中的像素点对应,其中,所述三维建筑模型包括多个三维点,每一张瓦片地图包括多个像素点;针对所述三维建筑模型中的每一个三维点,获取该三维点在经过贴合处理的瓦片地图中对应的像素点;根据该像素点在所属瓦片地图中的位置坐标和所属瓦片地图的经纬度坐标计算得到对应三维点的经纬度坐标。通过上述方法,可以改善现有的坐标标定技术中存在适用范围较窄的问题。 | ||
搜索关键词: | 坐标 标定 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】:
1.一种坐标标定方法,其特征在于,所述方法包括:获取三维建筑模型在卫星地图中对应的至少一张瓦片地图,并将所述至少一张瓦片地图贴合于所述三维建筑模型,以使所述三维模型中的三维点与所述至少一张瓦片地图中的像素点对应,其中,所述三维建筑模型包括多个三维点,每一张瓦片地图包括多个像素点;针对所述三维建筑模型中的每一个三维点,获取该三维点在经过贴合处理的瓦片地图中对应的像素点;根据该像素点在所属瓦片地图中的位置坐标和所属瓦片地图的经纬度坐标计算得到对应三维点的经纬度坐标。
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