[发明专利]坐标标定方法、装置及终端设备

说明书

本发明提供的坐标标定方法、装置及终端设备，涉及坐标标定技术领域。其中，坐标标定方法包括：获取三维建筑模型在卫星地图中对应的至少一张瓦片地图，并将所述至少一张瓦片地图贴合于所述三维建筑模型，以使所述三维建筑模型中的三维点与所述至少一张瓦片地图中的像素点对应，其中，所述三维建筑模型包括多个三维点，每一张瓦片地图包括多个像素点；针对所述三维建筑模型中的每一个三维点，获取该三维点在经过贴合处理的瓦片地图中对应的像素点；根据该像素点在所属瓦片地图中的位置坐标和所属瓦片地图的经纬度坐标计算得到对应三维点的经纬度坐标。通过上述方法，可以改善现有的坐标标定技术中存在适用范围较窄的问题。

技术领域

本发明涉及坐标标定技术领域，具体而言，涉及一种坐标标定方法、装置及终端设备。

背景技术

三维建筑模型是指，借助计算机三维建模技术构建出的仿真建筑模型，且由于三维建筑模型能够较为真实地反映对应的建筑而得到广泛的应用。其中，通过坐标标定技术对三维建筑模型中的各三维点进行坐标标定，可以扩展三维建筑模型的应用领域。经发明人研究发现，现有的坐标标定技术中存在适用范围较窄的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种坐标标定方法、装置及终端设备，以改善现有的坐标标定技术中存在适用范围较窄的问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用如下技术方案：

一种坐标标定方法，包括：

获取三维建筑模型在卫星地图中对应的至少一张瓦片地图，并将所述至少一张瓦片地图贴合于所述三维建筑模型，以使所述三维建筑模型中的三维点与所述至少一张瓦片地图中的像素点对应，其中，所述三维建筑模型包括多个三维点，每一张瓦片地图包括多个像素点；

针对所述三维建筑模型中的每一个三维点，获取该三维点在经过贴合处理的瓦片地图中对应的像素点；

根据该像素点在所属瓦片地图中的位置坐标和所属瓦片地图的经纬度坐标计算得到对应三维点的经纬度坐标。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述坐标标定方法中，将所述至少一张瓦片地图贴合于所述三维建筑模型的步骤包括：

将所述至少一张瓦片地图贴合于四边形面片，并将该四边形面片贴合于所述三维建筑模型；

根据所述三维建筑模型调整所述四边形面片的大小，以使所述至少一张瓦片地图中的建筑物与所述三维建筑模型重合。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述坐标标定方法中，若三维建筑模型在卫星地图中对应的瓦片地图为多张，将所述至少一张瓦片地图贴合于四边形面片，并将该四边形面片贴合于所述三维建筑模型的步骤包括：

将多张所述瓦片地图分别贴合于多个四边形面片；

根据所述三维建筑模型中各建筑的位置关系将所述多个四边形面片进行拼接；

将拼接后的四边形面片贴合于所述三维建筑模型。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述坐标标定方法中，根据所述三维建筑模型中各建筑的位置关系将所述多个四边形面片进行拼接的步骤包括：

确定一个四边形面片作为基准面片，并根据所述三维建筑模型中各建筑的位置关系分别确定该基准面片在经度和纬度两个方向上的相邻四边形面片；

根据该基准面片的长度、宽度和各顶点的位置坐标，分别计算得到该基准面片在经度和纬度两个方向上的相邻四边形面片的各顶点的位置坐标；

根据计算得到的各顶点的位置坐标将对应的四边形面片与所述基准面片进行拼接。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述坐标标定方法中，针对所述三维建筑模型中的每一个三维点，获取该三维点在经过贴合处理的瓦片地图中对应的像素点的步骤包括：