[发明专利]一种阀-泵联合多模式液压控制系统及其控制方法

摘要

本发明涉及一种阀‑泵联合多模式液压控制系统及其控制方法，所述多模式液压系统包括泵控马达主回路、阀控支路、模式切换单元和控制单元，所述阀控支路通过模式切换单元与泵控马达主回路并联；控制器设置两层控制策略，第一层是模式选择策略，通过控制模式切换单元，使系统处于阀控、泵控、阀‑泵联合控制多种工作模式，第二层是流量控制策略，一路控制比例变量泵的排量，以调节泵控的流量，另一路控制比例换向阀的开口，以调节阀控的流量，最终通过闭环控制液压马达的转速。本发明可用于具有明显调速过程的液压动力装置，如液压提升机、工程机械转台等，在不同的调速阶段采用不同的工作模式，以提高系统的综合调速性能。

主权项

1.一种阀‑泵联合多模式液压控制系统，其特征在于，包括泵控马达主回路、阀控支路、模式切换单元、控制单元，所述阀控支路通过所述模式切换单元与泵控马达主回路并联；所述模式切换单元包括串联在所述泵控马达主回路上的切换元件和并联在所述泵控马达主回路之间的通断支路，通过所述切换元件的切换使得泵控马达主回路联通或截止、阀控支路联通或截止；所述通断支路只在阀‑泵联合控制模式下联通以实现阀控支路的联通，而在单独阀控或单独泵控模式下断开；所述控制单元控制切换元件和通断支路使所述多模式液压控制系统能够在阀控、泵控或阀‑泵联合控制多种工作模式下工作；其中所述泵控马达主回路包括比例变量泵(1)和液压马达(5)，所述比例变量泵(1)为闭式比例变量泵；所述阀控支路包括比例换向阀(8)和为所述比例换向阀(8)供油的阀控油源(10)；所述切换元件包括第一二位三通电磁阀(2)、第二二位三通电磁阀(9)，所述通断支路包括梭阀(4)和二位二通电磁阀(3)，第一二位三通电磁阀(2)和第二二位三通电磁阀(9)分别串联在所述泵控马达主回路的高压油路和低压油路上，第一二位三通电磁阀的两个输入端中的一端连接所述泵控马达主回路的比例变量泵(1)的进油口，而另一端连接所述阀控支路，第二二位三通电磁阀的两个输入端中的一端连接所述泵控马达主回路的比例变量泵(1)的出油口，而另一端连接所述阀控支路，第一二位三通电磁阀的输出端连接所述液压马达(5)的高压腔，第二二位三通电磁阀的输出端连接所述液压马达(5)的低压腔；所述梭阀并联在所述泵控马达主回路的高压油路和低压油路之间，所述梭阀(4)的输出端经所述二位二通电磁阀(3)与所述阀控支路连接；所述控制单元包括控制器(7)，用于控制模式切换单元中所述第一二位三通电磁阀(2)、第二二位三通电磁阀(9)和二位二通电磁阀(3)的换向，使所述多模式液压控制系统能够在阀控、泵控或阀‑泵联合控制多种工作模式下工作。