[发明专利]一种集成汽车轮轴识别功能的激光扫描分车器及实现方法

摘要

本发明公开了一种集成汽车轮轴识别功能的激光扫描分车器及实现方法。分车器包括安装支架及安装在壳体内的旋转反射模块、测距模块、图像处理分析模块、主控模块和电源模块；通过电脉冲信号诱发激光发射器发出测距用的脉冲激光束，经由旋转反射机构转化成激光光束阵列实现对经过光束阵列的物体进行三维图像还原，再经对图像进行分析处理，从而实现分车，并得到车轴信息。本发明相对于传统的车辆分离器和轮轴识别装置，可以同时实现分车和轮轴识别两种功能，减少装置数量，易于现场安装施工，既降低了成本，也增加了灵活性；另外使用实时的图像扫描，也大大提高了检测和测量的精度。非接触式测量提高使用寿命且施工简易，拆装方便不受现场环境限制。

主权项

一种集成汽车轮轴识别功能的激光扫描分车器，其特征在于：包括安装壳体（2）的支架（1）及安装在壳体（2）内的旋转反射模块、测距模块、图像处理分析模块、主控模块和电源模块；所述旋转反射模块包括第一驱动电路和旋转反射机构；测距模块包括激光脉冲产生电路、激光发射单元、激光接收单元、放大整形电路、距离计算单元和第二驱动电路；所述图像处理分析模块包括三维图像存储单元、三维图像分析单元和串行通信接口；三维图像存储单元采用FLASH芯片，三维图像分析单元采用第一单片机，所述主控模块包括第二单片机、开关量输出单元和以太网通信接口；所述电源模块为主控模块、旋转发射模块、测距模块、图像处理分析模块提供工作电压；其中：主控模块的第二单片机分别与开关量输出单元和以太网通信接口连接；主控模块的第二单片机连接旋转反射模块的第一驱动电路，第一驱动电路连接旋转反射机构，旋转反射机构连接到主控模块的第二单片机；主控模块的第二单片机连接测距模块的第二驱动电路，第二驱动电路分别连接激光发射单元、距离计算单元，激光接收单元连接放大整形电路，放大整形电路连接距离计算单元，距离计算单元连接到主控模块的第二单片机；主控模块的第二单片机分别连接图像处理分析模块的FLASH芯片、第一单片机和串行通信接口，FLASH芯片与第一单片机连接，第一单片机连接串行通信接口；所述激光发射单元包括激光发射二极管（13）、发射透镜（14）、激光准直机构（15）；发射透镜（14）放置在激光发射二极管（13）的前面，激光准直机构（15）放置在发射透镜（14）前方；所述激光接收单元包括激光接收二极管(16)、接收滤光片（17）、接收透镜（18）、激光接收反射镜（19）；接收滤光片（17）和接收透镜(18)放置在激光接收二极管(16)前面，激光接收反射镜(19)放在接收透镜(18)后面，并且均和激光接收二极管（16）垂直，激光发射二极管（13）和激光接收二极管（16）并排放置。