[发明专利]一种集成汽车轮轴识别功能的激光扫描分车器及实现方法

权利要求书

1.一种集成汽车轮轴识别功能的激光扫描分车器，其特征在于：包括安装壳体（2）的支架（1）及安装在壳体（2）内的旋转反射模块、测距模块、图像处理分析模块、主控模块和电源模块；所述旋转反射模块包括第一驱动电路和旋转反射机构；测距模块包括激光脉冲产生电路、激光发射单元、激光接收单元、放大整形电路、距离计算单元和第二驱动电路；所述图像处理分析模块包括三维图像存储单元、三维图像分析单元和串行通信接口；三维图像存储单元采用FLASH芯片，三维图像分析单元采用第一单片机，所述主控模块包括第二单片机、开关量输出单元和以太网通信接口；所述电源模块为主控模块、旋转发射模块、测距模块、图像处理分析模块提供工作电压；

其中：主控模块的第二单片机分别与开关量输出单元和以太网通信接口连接；主控模块的第二单片机连接旋转反射模块的第一驱动电路，第一驱动电路连接旋转反射机构，旋转反射机构连接到主控模块的第二单片机；主控模块的第二单片机连接测距模块的第二驱动电路，第二驱动电路分别连接激光发射单元、距离计算单元，激光接收单元连接放大整形电路，放大整形电路连接距离计算单元，距离计算单元连接到主控模块的第二单片机；主控模块的第二单片机分别连接图像处理分析模块的FLASH芯片、第一单片机和串行通信接口，FLASH芯片与第一单片机连接，第一单片机连接串行通信接口；

所述激光发射单元包括激光发射二极管（13）、发射透镜（14）、激光准直机构（15）；发射透镜（14）放置在激光发射二极管（13）的前面，激光准直机构（15）放置在发射透镜（14）前方；所述激光接收单元包括激光接收二极管(16)、接收滤光片（17）、接收透镜（18）、激光接收反射镜（19）；接收滤光片（17）和接收透镜(18)放置在激光接收二极管(16)前面，激光接收反射镜(19)放在接收透镜(18)后面，并且均和激光接收二极管（16）垂直，激光发射二极管（13）和激光接收二极管（16）并排放置。

2.根据权利要求1所述的一种集成汽车轮轴识别功能的激光扫描分车器，其特征在于：所述旋转反射机构包括上旋转架（3）、镜片固定架（4）、大反射镜(6)、码盘(8)、盘齿轮(9)、直齿轮(10)、直流电机(11)、下定位座(12)；其中：上旋转架（3）上端与壳体（2）骨架通过轴承连接，下端与镜片固定架（4）进行固定连接；大反射镜（6）粘接在镜片固定架（4）的镜片安装面上；码盘（8）、盘齿轮（9）按照排列顺序依次通过螺丝固定在镜片固定架（4）的底部；下定位座（12）上端固定镜片固定架（4），下端固定在壳体（2）上，上旋转架（3）、镜片固定架（4）、大反射镜(6)、码盘(8)、盘齿轮(9)、下定位座(12)纵向同轴安装；直齿轮（10）与盘齿轮（9）进行啮合，二者旋转轴互相垂直；直流电机（11）转子与直齿轮（10）同轴连接，直流电机（11）底部固定在壳体（2）上；码盘（8）用于为主控模块提供旋转角度位置信息。

3.根据权利要求1所述的一种集成汽车轮轴识别功能的激光扫描分车器，其特征在于：所述旋转反射机构包括上旋转架（3）、棱镜固定架（5）、多边形棱镜（7）、码盘(8)、盘齿轮(9)、直齿轮(10)、直流电机(11)、下定位座(12)；其中：上旋转架（3）上端与壳体（2）骨架通过轴承连接，下端与棱镜固定架（5）进行固定连接；多边形棱镜（7）粘接在棱镜固定架（5）的镜片安装面上；码盘（8）、盘齿轮（9）按照排列顺序依次通过螺丝固定在棱镜固定架（5）的底部；下定位座（12）上端固定棱镜固定架（5），下端固定在壳体（2）上，所述上旋转架（3）、棱镜固定架（5）、多边形棱镜（7）、码盘(8)、盘齿轮(9)、下定位座(12)纵向同轴安装；直齿轮（10）与盘齿轮（9）进行啮合，二者旋转轴互相垂直；直流电机（11）转子与直齿轮（10）同轴连接，直流电机（11）底部固定在壳体（2）上；码盘（8）用于为主控模块提供旋转角度位置信息。