[发明专利]优化的机器人性能测试方法及装置有效
| 申请号： | 201711439707.2 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN108107871B | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 杨跞;谭龙山;周飞 | 申请（专利权）人： | 中科新松有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 魏彦 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国（上海）*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种优化的机器人性能测试方法及装置，该方法包括：根据待测机器人的配置信息确定目标轨迹；基于校准轨迹进行坐标系校准，得到激光跟踪仪坐标系与待测机器人坐标系的映射关系；根据用户选择的性能测试项目和对应的测试轨迹进行测试，得到测试数据；根据映射关系，测试数据，测试数据对应的性能测试项目计算性能测试项目的性能测试结果。该方法能够为用户提供校准轨迹和测试轨迹，无需用户自定义设置，能够自动计算测试结果，能够通过该测试系统软件同时控制待测机器人和激光跟踪仪，操作简单，降低了对用户的技术要求，提高了测试效率，缓解了现有的机器人性能测试方法操作复杂，对测试人员要求高，效率低下的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 优化 机器人 性能 测试 方法 装置 | ||
【主权项】：
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