[发明专利]无人遥控潜水器及其控制方法有效
| 申请号： | 201711437234.2 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN107985533B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 魏建仓;邓刚桥 | 申请（专利权）人： | 天津深之蓝海洋设备科技有限公司 |
| 主分类号： | G08C23/04 | 分类号： | G08C23/04;B63C11/02;B63C11/52;B63G8/00;B63G8/24;B63G8/38 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 方挺;时寅 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本申请提供一种无人遥控潜水器，包括具有摄像单元和控制单元的本体；设置于本体上的动力单元；用于佩戴在使用者身体某一部位上的信标单元，所述信标单元能够发射不同明暗亮度的多个光学控制信号；所述控制单元能够根据所述摄像单元采集到的所述光学控制信号控制所述动力单元作出相应的响应，以调整所述本体的动作姿态。此外，本申请还提供了无人遥控潜水器的控制方法。本申请提供的无人遥控潜水器及其控制方法通过接收外部传输的光学控制信号可进行相应的动作，实现定点悬停、自动跟踪、上浮、下潜、俯视、仰视、左转、右转、前进、后退等功能，避免了采用缆线控制时发生缠绕的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 遥控 潜水 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
无人遥控潜水器，其特征在于，包括：具有摄像单元和控制单元的本体；设置于本体上的动力单元；用于佩戴在使用者身体某一部位上的信标单元，所述信标单元能够发射不同明暗亮度的多个光学控制信号；所述控制单元能够根据所述摄像单元采集到的所述光学控制信号控制所述动力单元作出相应的响应，以调整所述本体的动作姿态。
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