[发明专利]自动采血机器人及自动采血方法

摘要

本发明公开了一种自动采血机器人及自动采血方法，所述的自动采血机器人包括第一直线导轨模块、第二直线导轨模块、第三直线导轨模块、图像获取模块、距离传感器模块、第一弧形导轨模块、第一滑座模块、第二弧形导轨模块、第二滑座模块、采血针模块以及控制模块，其中所述控制模块与前述的所有模块中的每一个模块均电连接，所述控制模块用于对第一直线导轨模块、第二直线导轨模块、第三直线导轨模块、第一弧形导轨模块、第一滑座模块、第二弧形导轨模块、第二滑座模块和采血针模块进行控制。利用本发明能够提高采血时的扎针准确度和舒适度。

主权项

1.一种自动采血机器人，其特征在于，所述自动采血机器人包括：第一直线导轨模块、第二直线导轨模块、第三直线导轨模块、图像获取模块、距离传感器模块、第一弧形导轨模块、第一滑座模块、第二弧形导轨模块、第二滑座模块、采血针模块以及控制模块，其中所述控制模块与前述的所有模块中的每一个模块均电连接，所述控制模块用于对所述第一直线导轨模块、所述第二直线导轨模块、所述第三直线导轨模块、所述第一弧形导轨模块、所述第一滑座模块、所述第二弧形导轨模块、所述第二滑座模块和所述采血针模块进行控制；其中，所述第一直线导轨模块和所述第二直线导轨模块相互垂直，所述第三直线导轨模块既垂直于所述第一直线导轨模块也垂直于所述第二直线导轨模块；并且，所述第二直线导轨模块可滑动地安装在所述第一直线导轨模块上，所述第三直线导轨模块的一个端部可滑动地安装在所述第二直线导轨模块上；所述图像获取模块和所述距离传感器模块两者均通过支撑模块安装在所述第三直线导轨模块的另一个端部上；所述第一弧形导轨模块可滑动地安装在所述第三直线导轨模块上，所述第一滑座模块可滑动地安装在所述第一弧形导轨模块上；所述第二弧形导轨模块安装在所述第一滑座模块上，所述第二滑座模块可滑动地安装在所述第二弧形导轨模块上；所述采血针模块安装在所述第二滑座模块上。