[发明专利]一种无人机的安全降落控制系统在审
| 申请号： | 201711432521.4 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN108107908A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 张珩 | 申请（专利权）人： | 湖北大秀天域科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 徐杨松 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机的安全降落控制系统，包括主控模块、自动导航模块、超声波测距模块、语音操控模块、惯性测量模块、无线通讯模块、外置传感器模块和远程控制模块，自动导航模块、超声波测距模块、惯性测量模块和无线通讯模块分别与主控模块通讯相连，主控模块与远程控制模块通讯相连互；惯性测量模块包括惯性测量处理器、三轴陀螺仪传感器、三轴加速度传感器和气压传感器，三轴陀螺仪传感器、三轴加速度传感器和气压传感器分别与惯性测量处理器通讯相连，语音操控模块包括语音获取单元和语音识别单元，语音识别单元与主控模块通讯相连，语音获取单元与语音识别单元通讯相连。本发明的有益效果是：可以实现无人机安全降落。 | ||
| 搜索关键词： | 主控模块 惯性测量模块 语音识别单元 安全降落 三轴加速度传感器 无线通讯模块 远程控制模块 超声波测距 气压传感器 三轴陀螺仪 通讯 惯性测量 获取单元 控制系统 语音操控 自动导航 传感器 语音 处理器通讯 外置传感器 处理器 | ||
【主权项】：
1.一种无人机的安全降落控制系统，其特征在于，包括主控模块(1)、自动导航模块(2)、超声波测距模块(3)、语音操控模块(4)、惯性测量模块(5)、无线通讯模块(8)、外置传感器模块(6)和远程控制模块(7)，所述自动导航模块(2)、所述超声波测距模块(3)、所述惯性测量模块(5)和所述无线通讯模块(8)分别与所述主控模块(1)通讯相连，所述远程控制模块(7)内设有GPS定位单元(710)和无线通讯单元(720)，所述主控模块(1)通过无线通讯模块(8)、无线通讯单元(720)与所述远程控制模块(7)建立数据交互；所述惯性测量模块(5)包括惯性测量处理器(510)、三轴陀螺仪传感器(520)、三轴加速度传感器(530)和气压传感器(540)，所述三轴陀螺仪传感器(520)、三轴加速度传感器(530)和气压传感器(540)分别与惯性测量处理器(510)通讯相连，所述外置传感器模块(6)包括GPS模块(610)和三轴电子罗盘(620)；所述语音操控模块(4)包括语音获取单元(410)和语音识别单元(420)，所述语音识别单元(420)与所述主控模块(1)通讯相连，所述语音获取单元(410)与所述语音识别单元(420)通讯相连。
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