[发明专利]一种无人机的安全降落控制系统在审
| 申请号： | 201711432521.4 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN108107908A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 张珩 | 申请（专利权）人： | 湖北大秀天域科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 徐杨松 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主控模块 惯性测量模块 语音识别单元 安全降落 三轴加速度传感器 无线通讯模块 远程控制模块 超声波测距 气压传感器 三轴陀螺仪 通讯 惯性测量 获取单元 控制系统 语音操控 自动导航 传感器 语音 处理器通讯 外置传感器 处理器 | ||
1.一种无人机的安全降落控制系统，其特征在于，包括主控模块(1)、自动导航模块(2)、超声波测距模块(3)、语音操控模块(4)、惯性测量模块(5)、无线通讯模块(8)、外置传感器模块(6)和远程控制模块(7)，所述自动导航模块(2)、所述超声波测距模块(3)、所述惯性测量模块(5)和所述无线通讯模块(8)分别与所述主控模块(1)通讯相连，所述远程控制模块(7)内设有GPS定位单元(710)和无线通讯单元(720)，所述主控模块(1)通过无线通讯模块(8)、无线通讯单元(720)与所述远程控制模块(7)建立数据交互；
所述惯性测量模块(5)包括惯性测量处理器(510)、三轴陀螺仪传感器(520)、三轴加速度传感器(530)和气压传感器(540)，所述三轴陀螺仪传感器(520)、三轴加速度传感器(530)和气压传感器(540)分别与惯性测量处理器(510)通讯相连，所述外置传感器模块(6)包括GPS模块(610)和三轴电子罗盘(620)；所述语音操控模块(4)包括语音获取单元(410)和语音识别单元(420)，所述语音识别单元(420)与所述主控模块(1)通讯相连，所述语音获取单元(410)与所述语音识别单元(420)通讯相连。
2.根据权利要求1所述的一种无人机的安全降落控制系统，其特征在于，所述语音操控模块(4)还包括语音存储单元(430)，所述语音存储单元(430)与所述语音识别单元(420)通讯相连。
3.根据权利要求2所述的一种无人机的安全降落控制系统，其特征在于，所述语音操控模块(4)还包括噪音音频过滤单元(440)，所述语音获取单元(410)与所述噪音音频过滤单元(440)通讯相连，所述语音识别单元(420)与所述噪音音频过滤单元(440)通讯相连。
4.根据权利要求3所述的一种无人机的安全降落控制系统，其特征在于，所述语音识别单元(420)上设有语音编解码芯片。
5.根据权利要求4所述的一种无人机的安全降落控制系统，其特征在于，所述主控模块(1)包括主控处理器，所述主控处理器架构采用“FPGA+ARM”处理架构，所述主控模块(1)上设有若干连接口，其中，所述连接口包括4路RS232接口、4路A/D接口、6路DIO接口和6路PWM接口。
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