[发明专利]一种无人机的安全降落控制系统

说明书

本发明涉及一种无人机的安全降落控制系统，包括主控模块、自动导航模块、超声波测距模块、语音操控模块、惯性测量模块、无线通讯模块、外置传感器模块和远程控制模块，自动导航模块、超声波测距模块、惯性测量模块和无线通讯模块分别与主控模块通讯相连，主控模块与远程控制模块通讯相连互；惯性测量模块包括惯性测量处理器、三轴陀螺仪传感器、三轴加速度传感器和气压传感器，三轴陀螺仪传感器、三轴加速度传感器和气压传感器分别与惯性测量处理器通讯相连，语音操控模块包括语音获取单元和语音识别单元，语音识别单元与主控模块通讯相连，语音获取单元与语音识别单元通讯相连。本发明的有益效果是：可以实现无人机安全降落。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的安全降落控制系统。

背景技术

多旋翼无人机又叫多轴飞行器，由三个或三个以上的独立动力系统来进行控制各种装置，结构简单，协调电机之间的转速即可实现控制，飞行器姿态保持能力较高，具有非常广阔的使用领域和研究价值。而目前多旋翼无人机的降落阶段对操控人员技术水平要求很高，难以实现安全降落。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种无人机的安全降落控制系统，以克服上述现有技术中的不足。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机的安全降落控制系统，包括主控模块、自动导航模块、超声波测距模块、语音操控模块、惯性测量模块、无线通讯模块、外置传感器模块和远程控制模块，自动导航模块、超声波测距模块、惯性测量模块和无线通讯模块分别与主控模块通讯相连，远程控制模块内设有GPS定位单元和无线通讯单元，主控模块通过无线通讯模块、无线通讯单元与远程控制模块建立数据交互；

惯性测量模块包括惯性测量处理器、三轴陀螺仪传感器、三轴加速度传感器和气压传感器，三轴陀螺仪传感器、三轴加速度传感器和气压传感器分别与惯性测量处理器通讯相连，外置传感器模块包括GPS模块和三轴电子罗盘；语音操控模块包括语音获取单元和语音识别单元，语音识别单元与主控模块通讯相连，语音获取单元与语音识别单元通讯相连。

本发明的有益效果是：自动导航模块根据GPS定位单元的定位信息，实现无人机的返航降落，在降落过程中利用惯性测量模块及GPS等传感器，实现无人机的闭环回路控制，达到自动悬停飞行的效果，超声波测距模块则用于测定无人机距地面的距离，从而好确定悬停飞行高度；在悬停飞行时，为了方便用户获取无人机的同时关闭无人机，用户可以语音控制无人机自动停止螺旋桨，让无人机直接降落在用户的手上，从而实现无人机安全降落。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，语音操控模块还包括语音存储单元，语音存储单元与语音识别单元通讯相连。

采用上述进一步的有益效果是：能够预存储语音控制信息，便于语音识别单元将语音获取单元当前所获取的语音指令与预存储的语音控制信息进行对比识别，从而判断当前的语音指令是否匹配。

进一步，语音操控模块还包括噪音音频过滤单元，语音获取单元与噪音音频过滤单元通讯相连，语音识别单元与噪音音频过滤单元通讯相连。

采用上述进一步的有益效果是：能够有效过滤掉语音获取单元当前所获取的语音指令中所夹杂的噪音，保证语音指令的高识别度。

进一步，语音识别单元上设有语音编解码芯片。

进一步，主控模块包括主控处理器，主控处理器架构采用“FPGA+ARM”处理架构，主控模块上设有若干连接口，其中，连接口包括4路RS232接口、4路A/D接口、6路D IO接口和6路PWM接口。