[发明专利]一种汽车焊装生产线虚拟试生产系统及方法在审
| 申请号： | 201711432392.9 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN108132658A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 张世飞;叶朝国;刘泽军 | 申请（专利权）人： | 安徽瑞祥工业有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 马荣 |
| 地址： | 241008 安徽省芜湖市芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车焊装生产线虚拟试生产系统，包括3D虚拟模块、模拟仿真模块、连接机器人控制器模块，所述的3D虚拟模块将生产线的标准设备和非标准设备进行全局布置；所述的模拟仿真模块规划机器人运动轨迹和非标工装运动轨迹；所述的模拟仿真模块通过连接机器人控制器模块与机器人控制器连接，将规划后的机器人运动轨迹送入机器人控制器中，所述的机器人控制器控制机器人按照规划轨迹联动查看是否存在干涉。本发明的优点在于：提前验证生产线是否满足要求，对生产线的程序和布置提前进行调试，大大的缩短了焊装生产线集成时间，符合现场市场对白车身开发时间越来越短的要求；及早发现程序的问题和差错；缩短生产线生产准备时间。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人控制器 模拟仿真模块 汽车焊装生产线 控制器模块 连接机器人 生产系统 虚拟模块 运动轨迹 虚拟 机器人运动轨迹 非标准设备 规划机器人 焊装生产线 控制机器人 标准设备 对白车身 规划轨迹 全局布置 工装 非标 联动 差错 调试 送入 验证 干涉 规划 发现 开发 生产 | ||
【主权项】：
一种汽车焊装生产线虚拟试生产系统，其特征在于：包括3D虚拟模块、模拟仿真模块、连接机器人控制器模块，所述的3D虚拟模块将生产线的标准设备和非标准设备进行全局布置；所述的模拟仿真模块规划机器人运动轨迹和非标工装运动轨迹；所述的模拟仿真模块通过连接机器人控制器模块与机器人控制器连接，将规划后的机器人运动轨迹送入机器人控制器中，所述的机器人控制器控制机器人按照规划轨迹联动查看是否存在干涉。
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