[发明专利]一种压合模机器人抓取机构有效
| 申请号： | 201711432359.6 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN108161957B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 高方明;刘泽军;高小平 | 申请（专利权）人： | 安徽瑞祥工业有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/04 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 张永生 |
| 地址： | 241008 安徽省芜湖市芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种压合模机器人抓取机构，包括抓具框体和用于将抓具框体安装在机器人手臂上的连接结构，所述连接结构包括用于与抓具框体相连的抓具连接板和用于与机器人相连的连接过渡板，连接过渡板上设有一组插块，抓具连接板上设有与插块相配合的插槽，所述插槽中设有位于相邻插块之间的防转挡块。该抓取机构结构设计合理，通过设计压膜抓取机构替换切换盘，既节约成本，又减少现场的故障率，提高现场的使用效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 压合模 机器人 抓取 机构 | ||
【主权项】：
1.一种压合模机器人抓取机构，包括抓具框体和用于将抓具框体安装在机器人手臂上的连接结构，其特征在于：所述连接结构包括用于与抓具框体相连的抓具连接板和用于与机器人相连的连接过渡板，连接过渡板上设有一组插块，抓具连接板上设有与插块相配合的插槽，所述插槽中设有位于相邻插块之间的防转挡块。2.如权利要求1所述压合模机器人抓取机构，其特征在于：所述抓具框体为方形管拼接的框架结构，抓具框体上设有与抓具连接板相适配的安装板，所述安装板上设有用于卡在方形管上的卡板。3.如权利要求1所述压合模机器人抓取机构，其特征在于：所述抓具连接板上设有定位板，所述定位板上设有定位孔，所述插块上设有与定位孔相适配的定位销。4.如权利要求1所述压合模机器人抓取机构，其特征在于：所述插块上设有与防转挡块相配的防转定位块。5.如权利要求3所述压合模机器人抓取机构，其特征在于：所述相适配的定位孔和定位销为一组。6.如权利要求3所述压合模机器人抓取机构，其特征在于：所述定位板上设有盖住定位孔的罩盖。
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