[发明专利]轨迹线绘制方法、装置及电子设备

摘要

本发明实施例提供了一种轨迹线绘制方法、装置及电子设备，在该方法中，首先获得车辆当前的目标转向参数，然后确定与当前的目标转向参数对应的目标关键点数量，再针对每一侧轨迹线，以目标关键点数量为该侧轨迹线的关键点数量，确定该侧轨迹线中每个关键点在显示界面上的坐标；最后按照所确定的两侧轨迹线上关键点的坐标，在显示界面上分别绘制两侧轨迹线。其中，目标关键点数量为根据用以计算关键点数量的预设算法所确定的。本发明实施例提供的方案可以保证轨迹线绘制过程中关键点数量设置的合理性。

主权项

1.一种轨迹线绘制方法，其特征在于，所述方法包括：获得车辆当前的目标转向参数，其中，所述目标转向参数为用以表征车辆车轮转向角度的参数；确定与所述当前的目标转向参数对应的目标关键点数量，其中，所述目标关键点数量为根据用以计算关键点数量的预设算法所确定的，所述预设算法为满足下述条件的算法：针对满足N1＞N2＞2的任意两个关键点数量N1和N2，N1所对应每一个目标转向参数的绝对值均大于N2所对应每一个目标转向参数的绝对值，且N1所对应目标转向参数的范围跨度小于N2所对应目标转向参数的范围跨度，通过所述预设算法计算得到的目标转向参数所对应关键点数量的最大值和最小值分别为预设阈值和2；针对每一侧轨迹线，以所述目标关键点数量为该侧轨迹线的关键点数量，确定该侧轨迹线中每个关键点在显示界面上的坐标；按照所确定的两侧轨迹线上关键点的坐标，在所述显示界面上分别绘制所述两侧轨迹线。