[发明专利]一种调试和检验摊铺机直线行走的方法

摘要

本发明公开一种调试和检验摊铺机直线行走的方法，包括控制器、显示器、电位计、开关、传感器和若干电磁铁，控制器、显示器、开关和传感器分别与电源连接；电位计包括调速电位计和转向电位计，开关包括主开关和摊铺/行驶档切换开关，电磁铁包括左前进电磁铁、左后退电磁铁、右前进电磁铁和右后退电磁铁，传感器包括距离传感器一和距离传感器二；控制器用于检测电位计、开关和传感器的输入信号，控制器接收到电位计、开关和传感器的输入信号后，分别向左前进电磁铁、左后退电磁铁、右前进电磁铁和右后退电磁铁输出控制信号。本发明操作简便，可靠性高，使用经济，大大降低了调试人员的工作量，加快了调试速度，具有较好的社会和经济效益。 1

主权项

1.一种调试和检验摊铺机直线行走的方法，其特征在于，包括控制器(6)、及分别与控制器(6)连接的显示器(1)、电位计、开关、传感器和若干电磁铁，所述控制器(6)、显示器(1)、开关和传感器分别与电源连接；

所述电位计包括调速电位计(2)和转向电位计(3)，所述开关包括主开关(4)和摊铺/行驶档切换开关(5)，所述电磁铁包括左前进电磁铁(7)、左后退电磁铁(8)、右前进电磁铁(9)和右后退电磁铁(10)，所述传感器包括距离传感器一(11)和距离传感器二(12)；

所述控制器(6)用于检测电位计、开关和传感器的输入信号，控制器(6)接收到电位计、开关和传感器的输入信号后，分别向左前进电磁铁(7)、左后退电磁铁(8)、右前进电磁铁(9)和右后退电磁铁(10)输出控制信号。

2.根据权利要求1所述的一种调试和检验摊铺机直线行走的方法，其特征在于，直线行走的初始距离L1和L2存储在控制器(6)内，显示器(1)通过CAN总线读取显示。

3.根据权利要求2所述的一种调试和检验摊铺机直线行走的方法，其特征在于，直线行走的结束距离L1'和L2'存储在控制器(6)的内部，显示器(1)通过CAN总线读取显示。

4.根据权利要求3所述的一种调试和检验摊铺机直线行走的方法，其特征在于，当直线行走结束时，控制器(6)计算前后行驶偏差△L1和△L2并存储在控制器(6)的内部，显示器(1)通过CAN总线读取显示。

5.根据权利要求1所述的一种调试和检验摊铺机直线行走的方法，其特征在于，当直线行走结束时，控制器(6)计算从开始到结束时的行驶总里程并存储在控制器(6)的内部，显示器(1)通过CAN总线读取显示。

6.根据权利要求1所述的一种调试和检验摊铺机直线行走的方法，其特征在于，所述显示器(1)的型号为ONE_L4_77。

7.根据权利要求1所述的一种调试和检验摊铺机直线行走的方法，其特征在于，所述主开关(4)的型号为CA10‑A211‑600FT2；摊铺/行驶档切换开关(5)的型号为RWK1V/K10。

8.根据权利要求1所述的一种调试和检验摊铺机直线行走的方法，其特征在于，所述控制器(6)的型号为EPEC2024。

9.根据权利要求1所述的一种调试和检验摊铺机直线行走的方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

1)在调试时，将摊铺机开到指定地点后，将主开关(4)放在Ⅰ位上，调速电位计(2)和转向电位计(3)都在0位置上，长按F1键大于3秒，摊铺机开始自动对线；

2)当L1和L2差值小于5mm，对线自动结束；

3)此时按下F2键，控制器(6)将当前的L1和L2值存储在起步距离位置上，然后按照直线行走调试要求进行调试，当车子走到结束位置时，将主开关(4)放到0位停车，按下F3键，直线调试跑车一次结束，控制器将当前的L1'和L2'的值存储在停步距离位置上，把从开始到结束累计的里程存储在累计里程上，同时计算出开始和结束的距离差。