[发明专利]一种调试和检验摊铺机直线行走的方法

说明书

本发明公开一种调试和检验摊铺机直线行走的方法，包括控制器、显示器、电位计、开关、传感器和若干电磁铁，控制器、显示器、开关和传感器分别与电源连接；电位计包括调速电位计和转向电位计，开关包括主开关和摊铺/行驶档切换开关，电磁铁包括左前进电磁铁、左后退电磁铁、右前进电磁铁和右后退电磁铁，传感器包括距离传感器一和距离传感器二；控制器用于检测电位计、开关和传感器的输入信号，控制器接收到电位计、开关和传感器的输入信号后，分别向左前进电磁铁、左后退电磁铁、右前进电磁铁和右后退电磁铁输出控制信号。本发明操作简便，可靠性高，使用经济，大大降低了调试人员的工作量，加快了调试速度，具有较好的社会和经济效益。

技术领域

本发明涉及一种调试和检验摊铺机直线行走的方法，属于摊铺机设备领域。

背景技术

沥青混凝土摊铺机是高等级路面铺筑的核心设备，对路面施工质量具有重要影响。在施工过程中，熨平板部分宽度较大，且填满沥青材料，如果摊铺机直线型不好，在施工过程中就容易跑偏，而在此情况下摊铺机一旦跑偏就很难纠正，所以摊铺机对直线行走要求较高，企业对摊铺机直线行走一直是调试的重点和难点。

摊铺机在直线行走性能调试时(即调试行驶档及摊铺档跑偏的低速跑偏)，现有的方法是每次都需要与地面上的直线进行比对，这种方式存在的问题是如果摊铺机在起步位置不准确即车身与直线并不平行，那么带来的后果是跑偏的误差会不断增加。检验人员根据车身与参考直线的偏差距离来认定车辆的直线行走性能是否满足要求，而调试人员为了保证车子起步时位置相对准确，采用的仍是比较原始的方法，即一人在车上控制车辆，一人在车下进行位置对准，费时费力且误差较大。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种调试和检验摊铺机直线行走的方法，有效克服现有摊铺机调试时对准的缺点，操作简单。

为了实现上述目的，本发明采用的一种调试和检验摊铺机直线行走的方法，包括控制器、及分别与控制器连接的显示器、电位计、开关、传感器和若干电磁铁，所述控制器、显示器、开关和传感器分别与电源连接；

所述电位计包括调速电位计和转向电位计，所述开关包括主开关和摊铺/行驶档切换开关，所述电磁铁包括左前进电磁铁、左后退电磁铁、右前进电磁铁和右后退电磁铁，所述传感器包括距离传感器一和距离传感器二；

所述控制器用于检测电位计、开关和传感器的输入信号，控制器接收到电位计、开关和传感器的输入信号后，分别向左前进电磁铁、左后退电磁铁、右前进电磁铁和右后退电磁铁输出控制信号。

作为改进，直线行走的初始距离L1和L2存储在控制器内，显示器通过CAN总线读取显示。

作为改进，直线行走的结束距离L1'和L2'存储在控制器的内部，显示器通过CAN总线读取显示。

作为进一步的改进，当直线行走结束时，控制器计算前后行驶偏差△L1和△L2并存储在控制器的内部，显示器通过CAN总线读取显示。

作为改进，当直线行走结束时，控制器计算从开始到结束时的行驶总里程并存储在控制器的内部，显示器通过CAN总线读取显示。

作为改进，所述显示器的型号为ONE_L4_77。所述主开关的型号为CA10-A211-600FT2；摊铺/行驶档切换开关的型号为RWK1V/K10。

作为改进，所述控制器的型号为EPEC2024。

作为进一步的改进，具体包括以下步骤：

1)在调试时，将摊铺机开到指定地点后，将主开关放在Ⅰ位上，调速电位计和转向电位计都在0位置上，长按F1键大于3秒，摊铺机开始自动对线；

2)当L1和L2差值小于5mm，对线自动结束；