[发明专利]一种智能机械手臂在审
| 申请号： | 201711424665.5 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN108068114A | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 李东霖 | 申请（专利权）人： | 安徽腾奎智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 沈尚林 |
| 地址： | 231400 安徽省安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能机械手臂，包括结构主体，所述结构主体包括执行组件，驱动组件以及控制组件；所述执行组件为有四个活动关节连接的机械臂组成一个整体的机械手臂；所述驱动组件为四个步进电机以及基本的辅助电路，每个步进电机控制一个活动关节的运行；所述控制组件为控制主机，负责控制步进电机。本发明通过CAN总线对该机械手臂的各个关节进行控制，可以实现多节点统一控制与实时监测，充分发挥网络通信与机械手臂系统的运行功能，保证机械多种运行模式。 | ||
| 搜索关键词： | 步进电机 智能机械手臂 机械手臂 结构主体 控制组件 驱动组件 执行组件 活动关节连接 机械手臂系统 辅助电路 活动关节 控制主机 实时监测 统一控制 网络通信 运行功能 运行模式 多节点 机械臂 关节 保证 | ||
【主权项】：
1.一种智能机械手臂，包括结构主体，其特征在于，所述结构主体包括执行组件，驱动组件以及控制组件；所述执行组件为有四个活动关节连接的机械臂组成一个整体的机械手臂；所述驱动组件为四个步进电机以及基本的辅助电路，每个步进电机控制一个活动关节的运行；所述控制组件为控制主机，负责控制步进电机。
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